本書分為六章，第一章對擺型波的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析和總結(jié)，第二章研究了塊系巖體擺型波傳播的衰減規(guī)律、能量傳遞與轉(zhuǎn)化規(guī)律及塊系巖體的準(zhǔn)共振特征，第三章研究了擺型波傳播過程塊系巖體的超低摩擦效應(yīng)及發(fā)生判據(jù)，第四章對二維擺型波傳播的塊系巖體動力響應(yīng)特征進(jìn)行了計算分析，第五章對擺型波傳播特征進(jìn)行了試驗研究，第六章基于擺型波傳播理論分析其誘沖機(jī)理與防沖控制。