目錄
第1章自動(dòng)控制概述1
1.1引言1
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的初步概念1
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類2
1.4控制系統(tǒng)的組成及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求4
習(xí)題6
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8
2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立8
2.2傳遞函數(shù)13
2.3控制系統(tǒng)的框圖和傳遞函數(shù)20
2.4非線性方程的線性化34
習(xí)題37
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法43
3.1引言43
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析46
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析48
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及簡(jiǎn)化60
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性61
3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差66
3.7復(fù)合控制74
習(xí)題76
第4章根軌跡法82
4.1根軌跡的初步概念82
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則83
4.3用根軌跡方法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)93
習(xí)題94
第5章頻率特性法96
5.1頻率特性的初步概念96
5.2頻率特性的圖形98
5.3穩(wěn)定判據(jù)112
5.4控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性119
5.5閉環(huán)頻率特性圖121
5.6頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系123
5.7控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步概念126
5.8PID控制器127
5.9超前補(bǔ)償131
5.10滯后補(bǔ)償134
5.11滯后超前補(bǔ)償138
5.12串聯(lián)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的期望幅頻特性設(shè)計(jì)方法140
5.13反饋補(bǔ)償141
5.14電子放大器的數(shù)學(xué)模型與補(bǔ)償方法145
習(xí)題148
第6章典型非線性環(huán)節(jié)及其對(duì)系統(tǒng)的影響157
6.1概述157
6.2描述函數(shù)法159
習(xí)題166
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)169
7.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述169
7.2A/D轉(zhuǎn)換與采樣定理170
7.3D/A轉(zhuǎn)換173
7.4z變換175
7.5z傳遞函數(shù)181
7.6線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性188
7.7線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析192
7.8數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)199
習(xí)題205
第8章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)209
8.1狀態(tài)空間法的基本概念209
8.2線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立211
8.3由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)224
8.4線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解225
8.5線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式229
8.6李雅普諾夫穩(wěn)定性分析230
8.7線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性239
8.8線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置251
8.9狀態(tài)觀測(cè)器255
8.10二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制265
習(xí)題267
第9章基于MATLAB的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與仿真273
9.1引言273
9.2系統(tǒng)的初步概念與數(shù)學(xué)模型274
9.3系統(tǒng)的時(shí)域分析法276
9.4根軌跡277
9.5頻率特性278
9.6典型非線性環(huán)節(jié)279
9.7計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)280
9.8狀態(tài)空間法281
附錄1拉普拉斯變換的基本特性285
附錄2拉氏變換z變換表286
附錄3常用補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)287
附錄4本書所用的MATLAB命令291
參考文獻(xiàn)292