本書根據(jù)教育制定的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求，并結(jié)合高等院校應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標(biāo)的需求而編寫，在編寫過程中，對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整體優(yōu)化與整合，注重內(nèi)容的科學(xué)性、系統(tǒng)性和應(yīng)用性。本書共十六章，主要內(nèi)容包括：緒論，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度計(jì)算，機(jī)械中的摩擦、效率和自鎖，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)，螺紋連接，帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，輪系，滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承，軸，聯(lián)軸器和離合器，彈簧，機(jī)械的平衡與調(diào)速，同時(shí)，本書配套習(xí)題及指導(dǎo)書，具體可參見《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)習(xí)題及指導(dǎo)》。本書可作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)本科機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教材，以及機(jī)械類相關(guān)專業(yè)本科機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)"課程的教材，也可供高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的師生及其他相關(guān)技術(shù)人員參考使用。