本書主要以ADAMS動力學軟件為基礎，系統(tǒng)介紹了機械、車輛中模型的建立及仿真案例。書中包括傳動模型（齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動、電動機模型）、車輛用鋼板彈簧模型、車輛用懸架模型（橫置鋼板彈簧模型、賽車用推桿式懸架模型、商用車平衡懸架模型）、橫向穩(wěn)定桿模型（一是采用柔性襯套模型模擬橫向穩(wěn)定桿；二是采用有限元方法模擬橫向穩(wěn)定桿）、多種新型摩托車模型（9種新型摩托車變剛度底盤設計）、聯(lián)合仿真模型（不同懸架類型匹配不同控制算法的模型、建立過程機計算結果）、優(yōu)化設計、振動臺、多柔性自行車模型。