本書按照認(rèn)識(shí)軟件-簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動(dòng)畫仿真等設(shè)計(jì)了六個(gè)項(xiàng)目, 共計(jì)25個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù), 對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐七重要作用, 教材中還插人了大量的圖片, 以展示實(shí)施過程和操作要求, 并以通俗易懂的文字介紹講解, 附有學(xué)習(xí)檢測(cè)、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué)習(xí)總結(jié)等活頁(yè)材料, 供讀者對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測(cè)和總結(jié)記錄, 更具有自主性。
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人離線仿真在工程中的應(yīng)用
任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)
任務(wù)1.3 認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件操作界面
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡離線仿真
任務(wù)2.1 布局基本工作站
任務(wù)2.2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.3 示教工作點(diǎn)并建立運(yùn)行程序
任務(wù)2.4 仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人及保存仿真文件
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建
任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型
任務(wù)3.2 使用測(cè)量工具
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置
任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務(wù)4.4 多軌跡運(yùn)行
任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人離線仿真
任務(wù)4.6 離線仿真運(yùn)行輔助工具的使用
項(xiàng)目五 使用事件管理器創(chuàng)建仿真動(dòng)畫
任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號(hào)
任務(wù)5.2 氣缸推桿自動(dòng)伸縮
任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料
任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒涂膠
項(xiàng)目六 搬運(yùn)碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)6.1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說明
參考文獻(xiàn)
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