本書探索機構(gòu)可靠性優(yōu)化設計的新途徑、解決機構(gòu)(特別是柔性機構(gòu))可靠性優(yōu)化設計無法實現(xiàn)的問題，提出了基于基本桿組的機構(gòu)動態(tài)可靠性分析方法、柔性機構(gòu)動態(tài)可靠性分析的極值響應面法、柔性機構(gòu)動態(tài)可靠性分析的兩步極值響應面法、基于基本桿組法的機構(gòu)動態(tài)可靠性分優(yōu)化設計方法、基于極值響應面的柔性機構(gòu)動態(tài)可靠性優(yōu)化設計方法和基于兩步極值響應面的柔性機構(gòu)動態(tài)可靠性優(yōu)化設計方法。另外，為解決考慮構(gòu)件間共因失效相關性和同一構(gòu)件不同失效模式間耦合失效相關性的復雜結(jié)構(gòu)可靠性分析理論和方法還不完善、考慮上述失效相關性的高精度、高效率的整體結(jié)構(gòu)可靠性優(yōu)化設計理論和方法還處于空白的現(xiàn)狀。本書意在解決在多構(gòu)件多失效模式復雜機械結(jié)構(gòu)一體化可靠性設計中，可靠性分析失效相關性的處理、整體優(yōu)化設計的計算效率及計算精度等方面的科學問題。

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