"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)行地面模擬實驗,詳細(xì)介紹了索驅(qū)動機(jī)器人的構(gòu)建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對火星探測任務(wù)的真實件進(jìn)行了最終驗證,實驗結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。
本書可供從事繩索驅(qū)動和航天測試的研究人員參考。"