本書共有6章，內容包括飛行器與無人機的分類及應用場景，多旋翼無人機的硬件組成和飛行原理，六旋翼無人機的組裝與飛控系統(tǒng)的調試，對無人機的操控，以及無人機在安裝、存放與操控時遇到的常見問題及解決方法。