本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編程及仿真、工業(yè)機(jī)器人在線調(diào)試。本書將知識(shí)技能點(diǎn)融入項(xiàng)目中，采用項(xiàng)目形式展開內(nèi)容，滿足教、學(xué)、做一體化的教學(xué)需求。本書圖文并茂，通俗易懂，面向應(yīng)用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。