本書以地面無人平臺(tái)的組成、原理、關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)及移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用為研究?jī)?nèi)容，涵蓋地面無人平臺(tái)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模塊化機(jī)器人平臺(tái)、基于操作系統(tǒng)的無人平臺(tái)和地面無人平臺(tái)應(yīng)用四部分，涉及無人平臺(tái)發(fā)展概述、常用處理器、常用傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、模塊機(jī)器人的組成和功能設(shè)計(jì)、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、基于ROS的無人平臺(tái)綜合設(shè)計(jì)、足球機(jī)器人和地面無人平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)及應(yīng)用等內(nèi)容。著重分析了當(dāng)前地面無人平臺(tái)測(cè)距避障、建圖導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與跟隨、協(xié)同編隊(duì)等關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)方法，介紹了足球機(jī)器人、地面無人移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、協(xié)同控制等方面應(yīng)用取得的一些進(jìn)展，對(duì)于地面無人平臺(tái)理解認(rèn)知，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)提高具有重要的作用和意義。