"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基
本理論、基本方法和應用技術。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關鍵技術以及在
理論和應用方面的發(fā)展狀況; 第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法; 第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受
限控制; 第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡控制; 第5章介紹了傳感器和執(zhí)行器容錯控制; 第6章介紹了控制
方向未知控制; 第7章介紹了事件驅(qū)動控制; 第8章介紹了控制系統(tǒng)輸入延遲控制; 第9章介紹了基于
LMI的擾動觀測器控制輸入受限控制; 第10章介紹了基于干擾觀測器的控制; 第11章介紹了控制系統(tǒng)
輸出測量延遲控制; 第12章介紹了自抗擾控制; 第13章介紹了基于參數(shù)估計和在線辨識的自適應控制;
第14章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的控制; 第15章介紹了無向圖下多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第16章介紹了
有向圖及切換圖下的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第17章介紹了按指定時間或性能指標函數(shù)收斂的控制。每
種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。
本書可作為高等學校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的研究生教學
用書,也可作為從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化等領域工作的工程技術人員的
參考書。"