無人飛行編隊具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當智能體之間有大量相互作用時，合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓撲，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依賴，根據(jù)相對位置信息就可以完成對編隊的控制，基于此，本文研究了最小剛性編隊通信拓撲和最小弱剛性編隊通信拓撲生成以及基于距離的編隊控制。