本書主要介紹物聯網監(jiān)測的傳感器部署、監(jiān)測以及無人機協同的監(jiān)測技術在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域的應用以及研究。全書內容主要包括：①基于幾何模型的三維傳感器部署；②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋；③基于無人機的傳感器數據采集基站選擇；④基于無人機協同工作的研究；⑤基于無人艇與無人機監(jiān)測的小目標識別方法；⑥基于物聯網監(jiān)測與無人機的監(jiān)測平臺設計。