本書(shū)系統(tǒng)討論了該方向所涉及的動(dòng)力學(xué)、姿態(tài)確定、姿態(tài)與軌道控制、故障診斷與系統(tǒng)容錯(cuò)等內(nèi)容。重點(diǎn)闡述了全天時(shí)的高精度需求與控制難點(diǎn)、多體柔性衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)及其特性、姿態(tài)多基準(zhǔn)統(tǒng)一與長(zhǎng)期穩(wěn)定維持方法、多體柔性衛(wèi)星的姿態(tài)/角動(dòng)量/軌道的自主協(xié)同控制方法、靜止軌道衛(wèi)星高精度自主位置保持的預(yù)測(cè)模型與控制方法、多層級(jí)異常檢測(cè)與系統(tǒng)容錯(cuò)的方法、撓性衛(wèi)星自旋穩(wěn)定性與應(yīng)用等。