本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機(jī)械系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)方法，機(jī)器人常用的的傳感器及其選型，機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關(guān)綜合實(shí)例。