自動控制理論是專門研究有關(guān)自動控制系統(tǒng)基本概念、基本原理、基本方法的一門課程。本書是針對該課程編寫的高等教材。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章，主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。