本書共7章，針對(duì)大數(shù)據(jù)理論涉及的安全可靠風(fēng)險(xiǎn)問題及可靠性與精確性的制約優(yōu)化折中問題，將研究的重點(diǎn)主要集中在基于Bayesian統(tǒng)計(jì)推斷的粒子濾波算法的研究和應(yīng)用，在論述粒子濾波算法的同時(shí)，融入了作者的新的研究思想，即點(diǎn)估計(jì)觀測(cè)值+先驗(yàn)概率，同時(shí)將多尺度的概念融入粒子濾波中，形成了具有多尺度粒子濾波的算法；在一條馬爾科夫鏈上，利用不同粗細(xì)尺度對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間上的一條馬爾可夫鏈進(jìn)行交替耦合采樣，通過傳遞和更新狀態(tài)信息及參數(shù)信息來搜索狀態(tài)和參數(shù)的最大聯(lián)合后驗(yàn)分布似然函數(shù)。