緒論
第一篇　工程機械的一般理論
　第一章　土壤概論
　　第一節(jié)　土壤分類
　　第二節(jié)　土壤的物理機械性質
　　第三節(jié)　土壤切削理論
　　第四節(jié)　土壤的計算條件
　　復習思考題
　第二章　輪式行走機構理論
　　第一節(jié)　車輪滾動運動學
　　第二節(jié)　車輪滾動動力學
　　第三節(jié)　　車輪滾動過程中的土壤與輪胎變形規(guī)律
　　第四節(jié)　輪胎與地面相互作用的變形計算
　　第五節(jié)　輪胎式行走機構的滾動阻力
　　第六節(jié)　輪式行走機構輪胎的外摩擦與牽引力分析

緒論
第一篇　工程機械的一般理論
　第一章　土壤概論
　　第一節(jié)　土壤分類
　　第二節(jié)　土壤的物理機械性質
　　第三節(jié)　土壤切削理論
　　第四節(jié)　土壤的計算條件
　　復習思考題
　第二章　輪式行走機構理論
　　第一節(jié)　車輪滾動運動學
　　第二節(jié)　車輪滾動動力學
　　第三節(jié)　　車輪滾動過程中的土壤與輪胎變形規(guī)律
　　第四節(jié)　輪胎與地面相互作用的變形計算
　　第五節(jié)　輪胎式行走機構的滾動阻力
　　第六節(jié)　輪式行走機構輪胎的外摩擦與牽引力分析
　　第七節(jié)　輪式行走機構輪胎的滑動
　　第八節(jié)　附著牽引力
　　第九節(jié)　輪式行走機構的動力半徑
　　第十節(jié)　輪式行走機構的無因次牽引特性
　　復習思考題
　第三章　履帶式行走機構
　　第一節(jié)　概　　述
　　第二節(jié)　履帶式行走機構的運動學
　　第三節(jié)　履帶式行走機構的動力學
　　第四節(jié)　履帶式行走機構的行駛阻力
　　第五節(jié)　履帶式行走機構的附著性能
　　第六節(jié)　履帶式行走機構的效率
　　復習思考題
　第四章　工程機械的驅動力分析
　　第一節(jié)　柴油機的特性
　　第二節(jié)　液力耦合器的傳動特性
　　……
第二篇　工程機械的牽引力學
第三篇　工程機械總體設計
參考文獻