目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 物聯(lián)網(wǎng)背景介紹 1
1.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念 1
1.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程 2
1.2 車聯(lián)網(wǎng)背景介紹 4
1.2.1 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 5
1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)與應(yīng)用 6
1.3 車聯(lián)網(wǎng)研究的背景和必要性 7
1.3.1 車聯(lián)網(wǎng)研究背景 7
1.3.2 車聯(lián)網(wǎng)研究的必要性 8
參考文獻(xiàn) 11
第2章 車聯(lián)網(wǎng)概述 12
2.1 車聯(lián)網(wǎng)的概念與內(nèi)涵 12
2.2 車聯(lián)網(wǎng)基本框架13
2.2.1 逐層分級結(jié)構(gòu) 14
2.2.2 主要組成元素 16
2.3 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求 18
2.3.1 政策需求 18
2.3.2 業(yè)務(wù)管理需求 20
2.3.3 公安管理需求 23
2.3.4 涉車資源應(yīng)用服務(wù)需求 25
2.3.5 安全需求 25
2.4 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系26
2.4.1 主要技術(shù) 26
2.4.2 新技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢 30
2.5 我國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀 33
2.5.1 我國典型的車聯(lián)網(wǎng)研究與應(yīng)用 33
2.5.2 我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 35
2.6 我國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)條件 39
2.7 車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)展中的問題 41
2.7.1 車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議41
2.7.2 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展存在的問題 45
參考文獻(xiàn) 46
第3章 車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù) 47
3.1 車輛內(nèi)部感知與控制技術(shù) 47
3.1.1 常見汽車傳感器 48
3.1.2 CAN數(shù)據(jù)總線 51
3.1.3 自動控制與模糊控制技術(shù) 57
3.2 車輛整體感知技術(shù) 59
3.2.1 視頻圖像識別 59
3.2.2 射頻識別 64
3.2.3 雷達(dá)測速與激光測速 68
3.2.4 地感地磁檢測 71
3.2.5 激光測距 72
3.2.6 超聲波測距74
3.2.7 衛(wèi)星定位導(dǎo)航 75
3.3 車路協(xié)同 80
3.3.1 車路協(xié)同研究歷程 81
3.3.2 車路協(xié)同通信系統(tǒng) 84
3.4 車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 88
3.4.1 DSRC 88
3.4.2 ZigBee 90
3.4.3 蜂窩網(wǎng)絡(luò) 91
3.4.4 WiGFi 91
3.5 車載通信網(wǎng)絡(luò)VANET 92
3.5.1 VANET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與特點 93
3.5.2 體系結(jié)構(gòu) 94
3.5.3 物理層 94
3.5.4 MAC層 95
3.5.5 路由協(xié)議 97
3.5.6 VANET的應(yīng)用 100
3.6 安全輔助駕駛技術(shù) 101
3.6.1 主動巡航控制系統(tǒng) 102
3.6.2 電子穩(wěn)定程序 102
3.6.3 交通環(huán)境感知技術(shù) 103
3.6.4 車道偏離報警系統(tǒng) 106
3.6.5 駕駛員狀態(tài)檢測系統(tǒng) 106
3.6.6 防碰撞技術(shù) 108
3.6.7 盲點輔助技術(shù) 109
3.6.8 泊車輔助技術(shù) 109
3.6.9 夜視系統(tǒng) 110
3.7 車聯(lián)網(wǎng)信息融合技術(shù) 111
3.7.1 信息融合的原理 111
3.7.2 信息融合的層次 112
3.7.3 信息融合的層次結(jié)構(gòu) 113
3.7.4 信息融合的相關(guān)方法 115
3.7.5 信息物理融合系統(tǒng) 117
3.8 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù) 121
3.8.1 云計算技術(shù) 121
3.8.2 多源數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 124
3.8.3 數(shù)據(jù)加密與隱私保護(hù)技術(shù) 124
3.8.4 大數(shù)據(jù)存儲技術(shù) 124
參考文獻(xiàn) 125
第4章 車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與實踐 127
4.1 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用特征分析 127
4.2 車聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢 128
4.3 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實現(xiàn) 130
4.3.1 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用階段技術(shù)能力 130
4.3.2 車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用推進(jìn) 130
4.3.3 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的策略 132
4.4 車聯(lián)網(wǎng)的服務(wù) 133
4.4.1 服務(wù)類型 133
4.4.2 服務(wù)模式 134
4.4.3 服務(wù)支撐平臺 137
4.4.4 服務(wù)保障 137
4.5 車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用安全 140
4.5.1 車聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險分析 140
4.5.2 安全體系 142
4.5.3 安全措施 144
參考文獻(xiàn) 151
第5章 車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 152
5.1 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 152
5.1.1 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展形勢 152
5.1.2 車聯(lián)網(wǎng)與車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)的總體情況 153
5.1.3 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)面臨形勢 153
5.2 車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)市場狀況 154
5.2.1 前裝市場 156
5.2.2 后裝市場 157
5.3 車聯(lián)網(wǎng)與車載信息服務(wù)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的主要問題 157
5.3.1 缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范支撐 157
5.3.2 未形成有效的商業(yè)運營模式 157
5.3.3 未形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈布局 157
5.3.4 市場應(yīng)用拓展不夠 158
5.4 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展思路 158
5.4.1 從技術(shù)到產(chǎn)業(yè) 158
5.4.2 以服務(wù)帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展 159
5.5 產(chǎn)業(yè)化與效益 159
5.5.1 產(chǎn)業(yè)化推廣模式 159
5.5.2 產(chǎn)業(yè)鏈形成與經(jīng)濟(jì)效益 162
5.5.3 車聯(lián)網(wǎng)對相關(guān)產(chǎn)業(yè)的影響168
5.5.4 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的社會效益 169
5.5.5 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展措施和建議 170
參考文獻(xiàn) 172
第6章 車聯(lián)網(wǎng)的未來與挑戰(zhàn) 173
6.1 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的環(huán)境 173
6.1.1 國際環(huán)境 173
6.1.2 國內(nèi)環(huán)境 174
6.2 我國車聯(lián)網(wǎng)面臨的問題與挑戰(zhàn) 180
6.3 我國發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的行動綱要181
6.3.1 發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)略目標(biāo) 181
6.3.2 發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)先行動計劃 181
6.3.3 發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的分階段實施路線 182
參考文獻(xiàn) 183
第7章 車聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用案例分析 184
7.1 停車場管理系統(tǒng) 184
7.1.1 系統(tǒng)建設(shè)目的 184
7.1.2 系統(tǒng)可實現(xiàn)的總體結(jié)構(gòu) 185
7.1.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 186
7.1.4 系統(tǒng)管理與功能服務(wù) 186
7.2 出租車運營系統(tǒng) 193
7.2.1 系統(tǒng)建設(shè)背景和目的 193
7.2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 195
7.2.3 終端信息屏的加裝 197
7.2.4 路邊感知節(jié)點鋪設(shè) 198
7.2.5 系統(tǒng)功能 199
參考文獻(xiàn) 206