激光雷達(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法
定 價(jià):110 元
叢書(shū)名:高分辨率對(duì)地觀(guān)測(cè)系統(tǒng)中的高精度實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)成像基礎(chǔ)研究學(xué)術(shù)叢書(shū)
- 作者:舒嶸,徐之海等編著
- 出版時(shí)間:2014/6/1
- ISBN:9787030410818
- 出 版 社:科學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TN958.98
- 頁(yè)碼:320
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《激光雷達(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法》將是國(guó)際上第一本專(zhuān)門(mén)關(guān)于成像激光雷達(dá)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著,反映了成像激光雷達(dá)研究的最新進(jìn)展。內(nèi)容包括掃描型激光雷達(dá)、凝視型激光雷達(dá)、合成孔徑型激光雷達(dá)成像機(jī)理,激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像誤差及其補(bǔ)償技術(shù),以及典型成像激光雷達(dá)及其應(yīng)用等!都す饫走_(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法》總結(jié)反映973計(jì)劃課題"多模式激光雷達(dá)成像運(yùn)動(dòng)誤差溯源與高精度補(bǔ)償"五年科研工作中重要成果。對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生開(kāi)闊視野提供一種很好的選擇,可對(duì)從事激光雷達(dá)與激光遙感研究開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員提供重要的參考價(jià)值。
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2)二極管泵浦固體激光器 采用波長(zhǎng)與固體激光工作物質(zhì)吸收波長(zhǎng)相匹配的二極管激光或其列陣激勵(lì),總的光效率會(huì)提高,具有小型化、壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。典型代表有1064nmNd:YAG、1053nmNd:YLF。相對(duì)于閃光燈,二極管泵浦可以增加固體激光脈沖重復(fù)頻率,但同時(shí)脈沖能量會(huì)降低。其脈沖寬度可以增加,但會(huì)造成脈沖峰值功率下降! 3)光纖激光器 光纖激光器一般采用半導(dǎo)體激光器泵浦,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將某一個(gè)波長(zhǎng)的泵浦光轉(zhuǎn)化為另一波長(zhǎng)激光的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器,其光束質(zhì)量大大優(yōu)于半導(dǎo)體激光器。光纖激光器可以連續(xù)波工作,也可以高重頻工作;它不適合低脈沖一高能量方式工作。典型光纖激光器有兩類(lèi):摻鐿(Yb)光纖激光器波長(zhǎng)在1031nm和1075nm左右,摻鉺(Er)光纖激光器波長(zhǎng)在1550nm左右! 2.調(diào)制器 激光調(diào)制器能夠?qū)Τ錾浼す獾姆、頻率、相位、偏振態(tài)等特性進(jìn)行調(diào)制,并控制激光脈沖的占空比、脈寬、重復(fù)頻率等參數(shù),使出射激光按照激光雷達(dá)系統(tǒng)信息探測(cè)所需要的方式發(fā)射出去! 3.光束整形器 光束整形器負(fù)責(zé)控制出射激光的指向、方位信息、光束排布狀況、束寬等參數(shù),使其形成一定的排布規(guī)則,常用的光束整形器件有衍射光柵、柱面鏡、光纖等光學(xué)元件! 4.發(fā)射光學(xué)系統(tǒng) 發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)包括發(fā)射望遠(yuǎn)鏡和激光擴(kuò)束鏡等,能夠提供符合系統(tǒng)要求的小發(fā)散角光束,達(dá)到高分辨率高定位精度的目標(biāo)。1.2.2掃描系統(tǒng) 激光雷達(dá)的掃描系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制激光光束和探測(cè)視場(chǎng)的運(yùn)動(dòng),使其按照設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行,在目標(biāo)表面形成所需要的掃描軌跡,以達(dá)到獲取一定區(qū)域覆蓋目標(biāo)圖像的目的。目前,用于激光雷達(dá)系統(tǒng)的常見(jiàn)掃描方式,按照基本原理可分為兩類(lèi):光機(jī)掃描和非機(jī)械掃描! 1.光機(jī)掃描 運(yùn)用光學(xué)部件的精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)光束方向變化的光機(jī)掃描是最為成熟的掃描體制,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各類(lèi)掃捕系統(tǒng)中。光機(jī)掃描主要包括:旋轉(zhuǎn)平面鏡掃描!