前言
第1章 可編程序控制器概述
1.1 可編程序控制器的發(fā)展概況
1.2 可編程序控制器的定義
1.3 可編程序控制器的基本組成
1.3.1 控制組件
1.3.2 輸入/輸出接口電路
1.3.3 編程器
1.4 可編程序控制器的工作原理及主要技術(shù)指標(biāo)
1.4.1 可編程序控制器的工作原理
1.4.2 可編程序控制器的主要技術(shù)指標(biāo)
1.5 可編程序控制器的分類、特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展
1.5.1 可編程序控制器的分類
1.5.2 可編程序控制器的特點(diǎn)
1.5.3 可編程序控制器的應(yīng)用 前言
第1章  可編程序控制器概述
  1.1  可編程序控制器的發(fā)展概況
  1.2  可編程序控制器的定義
  1.3  可編程序控制器的基本組成
    1.3.1  控制組件
    1.3.2  輸入/輸出接口電路
    1.3.3  編程器
  1.4  可編程序控制器的工作原理及主要技術(shù)指標(biāo)
    1.4.1  可編程序控制器的工作原理
    1.4.2  可編程序控制器的主要技術(shù)指標(biāo)
  1.5  可編程序控制器的分類、特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展
    1.5.1  可編程序控制器的分類
    1.5.2  可編程序控制器的特點(diǎn)
    1.5.3  可編程序控制器的應(yīng)用
    1.5.4  可編程序控制器的發(fā)展
  1.6  習(xí)題
第2章  西門(mén)子S7-200系列可編程序控制器
  2.1  S7-200系列PLC概述
  2.2  S7-200系列CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)
    2.2.1  CPU224型PLC的外形、端子及接線
    2.2.2  CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo)
    2.2.3  PLC的CPU工作方式
  2.3  擴(kuò)展功能模塊
    2.3.1  擴(kuò)展單元及電源模塊
    2.3.2  常用擴(kuò)展模塊
  2.4  S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型、編址和尋址方式、元器件功能及地址分配
    2.4.1  數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型
    2.4.2  編址方式
    2.4.3  尋址方式
    2.4.4  元器件功能及地址分配
  2.5  習(xí)題
第3章  STEP7 V4.0編程軟件
  3.1  STEP7 V4.0編程軟件概述
    3.1.1  通信設(shè)置
    3.1.2  STEP7-Micro/Win V4.0 SP9窗口組件
    3.1.3  編程準(zhǔn)備
  3.2  STEP7-Micro/Win主要編程功能
    3.2.1  梯形圖程序的輸入
    3.2.2  數(shù)據(jù)塊的編輯
    3.2.3  符號(hào)表操作
  3.3  程序的下載和上載
  3.4  程序的調(diào)試與監(jiān)控
    3.4.1  選擇工作方式
    3.4.2  顯示程序狀態(tài)
    3.4.3  顯示狀態(tài)表
    3.4.4  執(zhí)行有限次掃描
  3.5  編程軟件實(shí)訓(xùn)
  3.6  習(xí)題
第4章  S7-200系列PLC基本指令及實(shí)訓(xùn)
  4.1  可編程序控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
  4.2  基本位邏輯指令與應(yīng)用
    4.2.1  基本位操作指令
    4.2.2  基本位邏輯指令應(yīng)用舉例
    4.2.3  編程注意事項(xiàng)及編程技巧
    4.2.4  電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
  4.3  定時(shí)器指令與應(yīng)用
    4.3.1  定時(shí)器指令
    4.3.2  定時(shí)器指令應(yīng)用舉例
    4.3.3  正次品分揀機(jī)編程實(shí)訓(xùn)
    4.3.4  用定時(shí)器指令編寫(xiě)循環(huán)類程序
    4.3.5  交通燈的控制編程實(shí)訓(xùn)
  4.4  計(jì)數(shù)器指令與應(yīng)用
    4.4.1  計(jì)數(shù)器指令
    4.4.2  計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例
    4.4.3  軋鋼機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
  4.5  比較指令
  4.6  程序控制類指令
    4.6.1  跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令
    4.6.2  子程序調(diào)用及子程序返回指令
    4.6.3  步進(jìn)順序控制指令
    4.6.4  送料車(chē)控制實(shí)訓(xùn)
  4.7  習(xí)題
第5章  數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算指令及應(yīng)用
  5.1  數(shù)據(jù)處理指令
    5.1.1  數(shù)據(jù)傳送指令
    5.1.2  移位指令及應(yīng)用舉例
    5.1.3  轉(zhuǎn)換指令
    5.1.4  天塔之光的模擬控制實(shí)訓(xùn)
  5.2  算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和遞增/遞減指令及實(shí)訓(xùn)
    5.2.1  算術(shù)運(yùn)算指令
    5.2.2  邏輯運(yùn)算指令
    5.2.3  遞增/遞減指令
    5.2.4  運(yùn)算單位轉(zhuǎn)換實(shí)訓(xùn)
    5.2.5  控制小車(chē)的運(yùn)行方向?qū)嵱?xùn)
  5.3  字填充指令
  5.4  習(xí)題
第6章  特殊功能指令
  6.1  中斷指令
    6.1.1  中斷源
    6.1.2  中斷指令
    6.1.3  中斷程序
    6.1.4  程序舉例
    6.1.5  中斷程序編程實(shí)訓(xùn)
  6.2  高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出
    6.2.1  占用輸入/輸出端子
    6.2.2  高速計(jì)數(shù)器的工作模式
    6.2.3  高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字
    6.2.4  高速計(jì)數(shù)器指令及舉例
    6.2.5  高速計(jì)數(shù)器指令向?qū)У膽?yīng)用
    6.2.6  高速脈沖輸出
    6.2.7  高速脈沖輸出指令向?qū)У膽?yīng)用
    6.2.8  高速輸入、高速輸出指令編程實(shí)訓(xùn)
  6.3  PID控制
    6.3.1  PID指令
    6.3.2  PID控制功能的應(yīng)用
    6.3.3  PID指令向?qū)У膽?yīng)用
  6.4  時(shí)鐘指令
  6.5  習(xí)題
第7章  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例
  7.1  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
  7.2  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    7.2.1  PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟
    7.2.2  PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及其調(diào)試
    7.2.3  PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法
    7.2.4  PLC程序的設(shè)計(jì)步驟
  7.3  PLC應(yīng)用舉例
    7.3.1  機(jī)械手的模擬控制
    7.3.2  除塵室PLC控制
    7.3.3  水塔水位的模擬控制實(shí)訓(xùn)
    7.3.4  溫度的檢測(cè)與控制實(shí)訓(xùn)
  7.4  S7-200系列PLC的裝配、檢測(cè)和維修
    7.4.1  PLC的安裝與配線
    7.4.2  PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷
    7.4.3  PLC的維護(hù)與檢修
  7.5  習(xí)題
第8章  S7-200的通信與網(wǎng)絡(luò)
  8.1  通信的基本知識(shí)
    8.1.1  基本概念和術(shù)語(yǔ)
    8.1.2  差錯(cuò)控制
    8.1.3  傳輸介質(zhì)
    8.1.4  串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
  8.2  工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)
    8.2.1  局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    8.2.2  網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和體系結(jié)構(gòu)
    8.2.3  現(xiàn)場(chǎng)總線
  8.3  S7-200通信部件
    8.3.1  通信端口
    8.3.2  PC/PPI電纜
    8.3.3  網(wǎng)絡(luò)連接器
    8.3.4  PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜
    8.3.5  網(wǎng)絡(luò)中繼器
    8.3.6  EM277 PROFIBUS-DP模塊
  8.4  S7-200 PLC的通信
    8.4.1  概述
    8.4.2  利用PPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.3  利用MPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.4  利用PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.5  工業(yè)以太網(wǎng)
  8.5  S7-200 PLC的通信實(shí)訓(xùn)
  8.6  習(xí)題
附錄
  附錄A  錯(cuò)誤代碼
    A.1  致命錯(cuò)誤代碼和信息
    A.2  運(yùn)行程序錯(cuò)誤
    A.3  編譯規(guī)則錯(cuò)誤
  附錄B  S7-200故障處理指南
  附錄C  特殊存儲(chǔ)器位
  附錄D  S7-200指令速查
參考文獻(xiàn)