本書(shū)第1版于2005年6月出版后，受到廣大讀者的關(guān)注和支持，得以多次印刷。在第2版中，總結(jié)了近幾年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，吸取了使用本書(shū)的院校老師的建議和意見(jiàn)，考慮到PLC的更新?lián)Q代和PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)教材進(jìn)行了全面的修訂和改寫(xiě)，新增了觸摸屏、文本顯示器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和變頻器方面的應(yīng)用案例，在教材內(nèi)容和體系上也做了必要的調(diào)整和取舍，重繪了許多插圖。
在第2版中繼續(xù)沿用第1版采用的個(gè)人電腦加PLC編程軟件方式進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，隨著筆記本電腦的普及，利用該方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試較之使用簡(jiǎn)易編程器調(diào)試，功能更強(qiáng)大，使用更方便。關(guān)于PLC編程軟件，刪除了DOS平臺(tái)下的MEDOC內(nèi)容；把Windows平臺(tái)下的FXGP升級(jí)到了V3.30，增加了用FXGP進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試的實(shí)例。新增了GX Developer V8.52的使用，當(dāng)其內(nèi)裝了GX Simulator（含梯形圖邏輯測(cè)試工具LLT）后，即使在沒(méi)有昂貴的三菱PLC的情況下，也能對(duì)梯形圖進(jìn)行離線調(diào)試，進(jìn)行軟元件的監(jiān)控測(cè)試，并獲得模擬仿真時(shí)序圖。這樣，初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC，而苦于沒(méi)有PLC的困惑將得以很大程度的解決。
在第2版中全面升級(jí)到以FX2N系列PLC為樣機(jī)，對(duì)FX3U也作了介紹。全書(shū)系統(tǒng)地介紹了FX2N系列PLC的基本原理與組成結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)，PLC控制工程案例與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。第1章和第2章為PLC基礎(chǔ)，新增GPPW對(duì)軟元件的監(jiān)控、PLC的源型與漏型，更新了FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件，還公開(kāi)了深圳九天豐菱FL1S-20MT型PLC（能支持FXGP）電原理圖，而且，豐菱公司將會(huì)以硬件成本價(jià)向在校學(xué)生提供此款PLC，這樣就可以在沒(méi)有上千元的PLC的情況下，也能學(xué)習(xí)使用PLC.
第3章和第4章為本書(shū)的重點(diǎn)，介紹了FX2N系列PLC基本邏輯指令（新增了脈沖型指令）與梯形圖程序設(shè)計(jì)、步進(jìn)指令與狀態(tài)編程，并以具體實(shí)例詳細(xì)地介紹了用FXGP設(shè)計(jì)SFC程序的過(guò)程。第5章介紹了FX2N系列PLC的常用功能指令，許多示例程序?qū)⑼ㄟ^(guò)GPPW模擬仿真來(lái)加強(qiáng)理解。第6章為PLC的通信，以實(shí)例詳細(xì)介紹了用FXGP編輯、調(diào)試梯形圖和程序傳送的全過(guò)程；以變頻器自由格式通信案例，展示了無(wú)錫信捷開(kāi)發(fā)的在PLC程序中調(diào)用C函數(shù)的功能；還介紹了作者開(kāi)發(fā)的三菱FX系列PLC與上位機(jī)VB通信實(shí)例。
第7章和第8章為PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)案例和實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，介紹了國(guó)產(chǎn)PLC應(yīng)用案例，這些案例有信捷PLC與觸摸屏在污水處理中的應(yīng)用、信捷PLC多段速脈沖輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)和上海豐煒PLC對(duì)二相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行絕對(duì)定位控制。國(guó)產(chǎn)PLC正在崛起，它們?cè)谥噶钌吓c三菱兼容，但又比三菱有發(fā)展。如三菱FX1S每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)最高100kHz脈沖，而上述國(guó)產(chǎn)PLC的最高輸出脈沖頻率可達(dá)200～400kHz，輸出點(diǎn)也更多，而且國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格約只有三菱的三分之一，備件和服務(wù)會(huì)更好。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都經(jīng)過(guò)了改寫(xiě)，增加了監(jiān)控調(diào)試或模擬仿真等功能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是通過(guò)上述項(xiàng)目化的案例來(lái)掌握觸摸屏、文本顯示器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程與使用。這些項(xiàng)目化內(nèi)容也十分適合于電工類技師和高級(jí)技師單片機(jī)技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)會(huì)課題。本書(shū)附錄中的三菱FX2N系列PLC編程元件和指令表可供技術(shù)人員查閱。
PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）（第2版）在第2版中力求按照理論知識(shí)夠用適用、技能培養(yǎng)重在應(yīng)用的原則編寫(xiě)；力求做到由淺入深、淺顯易懂，便于自學(xué)者學(xué)習(xí)和掌握。書(shū)中配有的例題和習(xí)題內(nèi)容翔實(shí)，好學(xué)易懂。全書(shū)參考學(xué)時(shí)為84學(xué)時(shí)，采用54學(xué)時(shí)的可重點(diǎn)選學(xué)，建議第1～3章、第6章的6.3節(jié)和第8章中的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)為必選內(nèi)容，其余章節(jié)可根據(jù)情況選學(xué)。可在清華大學(xué)出版社網(wǎng)站下載本書(shū)的課件。若有需要，可提供本書(shū)新增案例成功運(yùn)行的錄像和人機(jī)界面制作屏幕錄像。
本書(shū)由俞國(guó)亮擔(dān)任主編，負(fù)責(zé)全書(shū)的組織和統(tǒng)稿。本書(shū)第2章由蔣敏、俞國(guó)亮編寫(xiě)，第6章、第7章的7.1節(jié)和7.2節(jié)由俞日龍編寫(xiě)與制圖，附錄由徐均和編寫(xiě)，其余章節(jié)都由俞國(guó)亮編寫(xiě)與制圖。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，編者查閱和參考了參考文獻(xiàn)和其他的資料，從中得到許多幫助和啟示；參與新增案例設(shè)計(jì)與編程的高工與技術(shù)人員有石大奎、邰宣虎、謝鏡祥、徐德、張鳴揚(yáng)，另外，還得到了高工鄒俊宇、顏見(jiàn)明、秦祖興、張俊的熱心幫助和大力支持，在此一并表示誠(chéng)摯的謝意！
由于編者水平和時(shí)間有限，書(shū)中錯(cuò)誤之處在所難免，望廣大讀者批評(píng)指正。編者E-mail: ygl990951@sina.com.cn.

編 者2009年4月