前言 
第一章 緒論
第一節(jié)國(guó)際貿(mào)易概述
第二節(jié)國(guó)際貨物貿(mào)易業(yè)務(wù)的基本流程
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第二章 國(guó)際貿(mào)易慣例與公約
第一節(jié)與貿(mào)易術(shù)語有關(guān)的國(guó)際慣例
第二節(jié)與國(guó)際貨物運(yùn)輸有關(guān)的國(guó)際公約
第三節(jié)與國(guó)際結(jié)算有關(guān)的國(guó)際慣例
第四節(jié)與合同有關(guān)的公約
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第三章 交易的磋商與合同的簽訂
第一節(jié)交易磋商前的準(zhǔn)備
第二節(jié)交易磋商的基本程序
第三節(jié)合同的簽訂
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第四章 合同的標(biāo)的
第一節(jié)商品的名稱
第二節(jié)商品的品質(zhì)
第三節(jié)商品的數(shù)量
第四節(jié)商品的包裝
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第五章 國(guó)際貿(mào)易術(shù)語
第一節(jié)認(rèn)識(shí)貿(mào)易術(shù)語
第二節(jié)《2010 通則》中只適用于水上運(yùn)輸方式的貿(mào)易術(shù)語
第三節(jié)適用于任何運(yùn)輸方式的貿(mào)易術(shù)語
第四節(jié)貿(mào)易術(shù)語的選用
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第六章 國(guó)際貨物運(yùn)輸
第一節(jié)國(guó)際貨物運(yùn)輸方式
第二節(jié)運(yùn)輸單據(jù)
第三節(jié)合同中的裝運(yùn)條款
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第七章 國(guó)際貨物運(yùn)輸保險(xiǎn)
第一節(jié)保險(xiǎn)的基本原則和海洋運(yùn)輸貨物保險(xiǎn)的范圍
第二節(jié)我國(guó)海運(yùn)貨物保險(xiǎn)的險(xiǎn)別
第三節(jié)倫敦保險(xiǎn)協(xié)會(huì)貨物保險(xiǎn)條款
第四節(jié)我國(guó)陸運(yùn)、空運(yùn)貨物與郵包運(yùn)輸保險(xiǎn)
第五節(jié)合同中的保險(xiǎn)條款與保險(xiǎn)操作實(shí)務(wù)
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第八章 進(jìn)出口商品的價(jià)格
第一節(jié)作價(jià)的原則和方法
第二節(jié)傭金與折扣
第三節(jié)出口報(bào)價(jià)的核算
第四節(jié)合同中的價(jià)格條款
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第九章 國(guó)際貨款的收付
第一節(jié)支付工具
第二節(jié)國(guó)際貿(mào)易中的主要支付方式
第三節(jié)結(jié)算方式的比較與結(jié)合使用
第四節(jié)合同中的支付條款
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第十章 商品的檢驗(yàn)、索賠、不可抗力和仲裁
第一節(jié)商品的檢驗(yàn)
第二節(jié)索賠
第三節(jié)不可抗力
第四節(jié)仲裁
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第十一章 進(jìn)出口合同的履行
第一節(jié)出口合同的履行
第二節(jié)進(jìn)口合同的履行
第三節(jié)主要進(jìn)出口單證
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本章小結(jié)
本章實(shí)訓(xùn)
第十二章 跨境電子商務(wù)
第一節(jié)跨境電子商務(wù)的興起與發(fā)展
第二節(jié)跨境電子商務(wù)的基本運(yùn)作模式及操作流程
第三節(jié)跨境電子商務(wù)的監(jiān)管與通關(guān)
第四節(jié)跨境電子商務(wù)的支付與物流
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本章小結(jié)
第2版前言
第1版前言
第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)1
1.1自動(dòng)控制及自動(dòng)控制理論
的發(fā)展簡(jiǎn)述1
1.2自動(dòng)控制的基本原理與方式2
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類8
1.4對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求9
本章小結(jié)11
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練11
思考題與習(xí)題12
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
描述方法13
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)13
2.1控制系統(tǒng)的微分方程13
2.2傳遞函數(shù)26
2.3動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與梅森公式34
2.4控制系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數(shù)44
2.5數(shù)學(xué)模型的MATLAB變換46
本章小結(jié)51
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練52
思考題與習(xí)題53
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法57
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)57
3.1典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)57
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析60
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析62
3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析69
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析76
3.6MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用83
本章小結(jié)91
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練91
思考題與習(xí)題94
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法97
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)97
4.1根軌跡的概念與根軌跡方程97
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法99
4.3用根軌跡分析控制系統(tǒng)105
4.4根軌跡的改造108
4.5用MATLAB軟件繪制和
分析根軌跡圖110
本章小結(jié)113
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練114
思考題與習(xí)題115
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法117
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)117
5.1頻率特性的基本概念117
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性122
5.3系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性127
5.4頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性135
5.5用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能142
5.6MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用146
本章小結(jié)152
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練153
思考題與習(xí)題155
第6章控制系統(tǒng)的校正158
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)158
6.1系統(tǒng)校正概述158
6.2串聯(lián)超前校正160
6.3串聯(lián)滯后校正166
6.4串聯(lián)滯后-超前校正169
6.5串聯(lián)校正的期望特性法173
6.6PID校正裝置及PID串聯(lián)校正176
6.7反饋校正179
6.8MATLAB用于系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)183
本章小結(jié)191
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練191
思考題與習(xí)題192
第7章非線性系統(tǒng)分析195
本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)195
7.1非線性微分方程的線性化195
7.2典型非線性特性及其對(duì)系
統(tǒng)性能的影響197
7.3描述函數(shù)法199
7.4用描述函數(shù)法分析非線性
控制系統(tǒng)206
本章小結(jié)211
本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練212
思考題與習(xí)題212
自動(dòng)控制原理第2版目錄附錄A自動(dòng)控制系統(tǒng)輔助分析工具——
MATLAB軟件及其應(yīng)用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安裝與啟動(dòng)215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函數(shù)和M文件219
A5MATLAB中的變量和語句224
A6用MATLAB繪制響應(yīng)曲線226
A7Simulink仿真軟件介紹232
本章實(shí)訓(xùn)
參考文獻(xiàn)