本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書保持了第1版的特點，以土木、水利等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，做到理論與應用并重；例題、習題豐富；注意與相關課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業(yè)特色。 全書共5篇，分別為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎和動力學應用專題。內(nèi)容包括：基本概念及基本原理，力系的簡化，約束及物體受力分析，力系的平衡，靜力學應用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點的運動與剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點動力學，質點系的動量定理、動量矩定理和動能定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等。 本書適用于高等學校土木、水利類專業(yè)和工科其他專業(yè)的本科生使用，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。