《衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》共六章，主要內(nèi)容有：常用的導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS系統(tǒng)介紹，常用坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道，GPS信號結(jié)構(gòu)與妝收機原理，GPS觀測方法，主要的GPS系統(tǒng)誤差以及差分GPS原理和方法。《衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》是針對飛行器總體、控制、導(dǎo)航和制導(dǎo)方面的高年級大學(xué)生、研究生及有關(guān)科技人員應(yīng)用GPS的需要，介紹有關(guān)的基礎(chǔ)知識。也可供人事測繪、授時、交通運輸、城市規(guī)劃、野外考察、智能公路系統(tǒng)、精細(xì)農(nóng)業(yè)和部隊等領(lǐng)域進行定位、測速和時間傳遞的科技人員參考。
第一章 緒論
1.1 導(dǎo)航的概念和
1.2 常用導(dǎo)航子系統(tǒng)簡介
1.3 GPS的發(fā)展和系統(tǒng)組成
1.4 GPS應(yīng)用綜述
第二章 參考系和衛(wèi)星軌道
2.1 協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.2 協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.3 全球大地系統(tǒng)
2.4 時間體系
2.5 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)
第三章 GPS信號結(jié)構(gòu)與接收機原理
3.1 信號結(jié)構(gòu)與調(diào)制技術(shù)
3.2 導(dǎo)航電文格式
3.3 由導(dǎo)航電文計算衛(wèi)星位置
3.4 GPS接收機的工作原理和類型
第四章 GPS觀測方法及數(shù)學(xué)模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 GPS測定速度
4.5 觀測數(shù)據(jù)的組合處理
4.6 衛(wèi)星幾何精度衰減因子DOP
第五章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差（UERE）
5.3 衛(wèi)星的主要誤差
5.4 信號傳播中的主要誤差
5.5 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼偽距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻
第二章 參考系和衛(wèi)星軌道
空間和時間的參考系及衛(wèi)星軌道是描述衛(wèi)星運動、處理導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、表示飛行器運動狀態(tài)的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)。在GPS定位導(dǎo)航中常會涉及多種坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的適當(dāng)選用在很大程度上取決于任務(wù)要求、完成過程的難易程度、計算機的存儲量和運算速度、導(dǎo)航方程的復(fù)雜性等。一類常用坐標(biāo)系是慣性坐標(biāo)系，它是在空間固定的，與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，對于描述各種飛行器的運動狀態(tài)極為方便。嚴(yán)格說來，衛(wèi)星及其他飛行器運動理論是根據(jù)牛頓引力定律，在慣性坐標(biāo)系中建立起來的，而慣性坐標(biāo)系統(tǒng)在空間的位置和方向應(yīng)保持不變或僅作勻速直線運動。但是，實際上嚴(yán)格滿足這一條件是困難的。在導(dǎo)航和制導(dǎo)中，慣性參考系一般都是通過觀察星座近似定義的。另一類是與地球固連的坐標(biāo)系，它對于描述飛行器相對于地球的定位和導(dǎo)航尤為方便。此外，還可能用到軌道坐標(biāo)系、體軸系和游動方位系等。由于坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性，常用“協(xié)議坐標(biāo)系”是指在國際上通過協(xié)議來確定的某些全球性坐標(biāo)軸指向。本章還將介紹GPS時間體系并引述經(jīng)典的衛(wèi)星軌道理論。
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