前言
第1章 緒論
1.1 挖掘機(jī)械的發(fā)展史
1.2 挖掘機(jī)械的分類
1.3 挖掘機(jī)的應(yīng)用情況
1.4 挖掘機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀
1.4.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)發(fā)展概況
1.5 挖掘機(jī)械的發(fā)展趨勢
思考題
第2章 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)與總體方案設(shè)計
2.1 液壓挖掘機(jī)的型號標(biāo)記
2.2 單斗液壓挖掘機(jī)的組成和工作原理
2.2.1 動力裝置
2.2.2 工作裝置
2.2.3 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及回轉(zhuǎn)支承
2.2.4 行走裝置
2.2.5 液壓系統(tǒng)
2.2.6 操縱裝置
2.2.7 電氣系統(tǒng)
2.2.8 潤滑系統(tǒng)
2.2.9 熱平衡系統(tǒng)
2.2.10 其他輔助系統(tǒng)
2.3 反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式
2.4 液壓挖掘機(jī)的總體設(shè)計
2.4.1 液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計的內(nèi)容及設(shè)計原則
2.4.2 確定整機(jī)結(jié)構(gòu)方案并擬定設(shè)計任務(wù)書
2.5 單斗液壓挖掘機(jī)的基本參數(shù)和主要參數(shù)
2.6 單斗液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)的選擇方法
2.6.1選擇主要參數(shù)的基本依據(jù)
2.6.2確定主要參數(shù)的方法
思考題
第3章 反鏟工作裝置的構(gòu)造與設(shè)計
3.1 反鏟工作裝置的整體結(jié)構(gòu)形式
3.2 反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式
3.3 反鏟動臂的結(jié)構(gòu)形式
3.4 動臂液壓缸的布置方式
3.5 反鏟斗桿的結(jié)構(gòu)形式
3.6 動臂與斗桿的連接方式
3.7 反鏟鏟斗連桿機(jī)構(gòu)
3.8 反鏟鏟斗的結(jié)構(gòu)形式
3.9 反鏟工作裝置的幾何關(guān)系及運(yùn)動分析
3.9.1 符號約定與坐標(biāo)系的建立
3.9.2 回轉(zhuǎn)平臺（轉(zhuǎn)臺）的運(yùn)動分析
3.9.3 動臂機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系及運(yùn)動分析
3.9.4 斗桿機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系及運(yùn)動分析
3.9.5 鏟斗及鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系及運(yùn)動分析
3.9.6 反鏟挖掘機(jī)的主要作業(yè)參數(shù)
3.9.7 反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)范圍和挖掘包絡(luò)圖
3.10 反鏟工作裝置鉸接點(diǎn)位置的確定
3.10.1 反鏟工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定
3.10.2 鏟斗結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
3.10.3 普通反鏟動臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.10.4 反鏟斗桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.10.5 反鏟鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.10.6 反鏟工作裝置設(shè)計的混合方法
思考題
第4章 反鏟液壓挖掘機(jī)挖掘力的分析計算
4.1 工作液壓缸的理論挖掘力
4.1.1 鏟斗液壓缸的理論挖掘力
4.1.2 斗桿液壓缸的理論挖掘力
4.2 整機(jī)的理論挖掘力
4.3 整機(jī)的實(shí)際挖掘力
4.4 挖掘圖
4.4.1 挖掘圖的繪制
4.4.2 挖掘圖實(shí)例分析
4.5 工作裝置的設(shè)計合理性分析
4.6 整機(jī)最大挖掘力的確定
4.6.1 整機(jī)最大挖掘力的數(shù)學(xué)模型
4.6.2 選擇優(yōu)化搜索方法
4.6.3 實(shí)例分析
思考題
第5章 正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置構(gòu)造與設(shè)計
5.1 普通正鏟工作裝置的機(jī)構(gòu)形式和作業(yè)方式
5.2 正鏟挖掘裝載裝置及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.2.1 普通型挖掘裝載裝置
5.2.2 在動臂和轉(zhuǎn)臺之間增設(shè)輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.3 在動臂和斗桿之間增設(shè)輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.4 TRI-POWER型挖掘裝載裝置（三功能機(jī)構(gòu)）
5.3 正鏟液壓挖掘機(jī)的主要性能參數(shù)
5.3.1 正鏟液壓挖掘機(jī)的主要作業(yè)尺寸
5.3.2 正鏟液壓挖掘機(jī)的挖掘力及其計算
5.3.3 正鏟液壓挖掘機(jī)的幾何關(guān)系及其包絡(luò)圖
思考題
第6章 回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
6.1 回轉(zhuǎn)平臺
6.1.1 回轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)
6.1.2 回轉(zhuǎn)平臺上各部件的布置及轉(zhuǎn)臺平衡
6.2 回轉(zhuǎn)支承
6.2.1 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承
6.2.2 滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承
6.3 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
6.3.1 半回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
6.3.2 全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
6.4 中央回轉(zhuǎn)接頭
6.5 轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動特點(diǎn)及載荷形式
6.6 滾動軸承式全回轉(zhuǎn)支承的選型計算
6.6.1 回轉(zhuǎn)支承選型計算的工況選擇及載荷計算
6.6.2 滾動軸承式全回轉(zhuǎn)支承的當(dāng)量載荷及載荷能力計算
6.7 全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)阻力矩計算
6.8 全回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選型計算思考題
第7章 行走裝置構(gòu)造及設(shè)計
7.1 履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)形式
7.1.1 行走架
7.1.2 履帶
7.1.3 支重輪
7.1.4 導(dǎo)向輪
7.1.5 履帶張緊裝置
7.1.6 驅(qū)動輪
7.2 履帶式行走裝置
7.2.1 履帶式行走裝置的傳動方式
7.2.2 履帶式行走裝置的設(shè)計
7.3 輪胎式行走裝置
7.3.1 輪胎式行走裝置的結(jié)構(gòu)布置
7.3.2 輪胎式行走裝置的傳動方式
7.3.3 輪胎式挖掘機(jī)的懸掛裝置
7.3.4 輪胎式挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
7.3.5 輪胎式挖掘機(jī)的支腿
思考題
第8章 挖掘機(jī)的穩(wěn)定性分析
8.1 穩(wěn)定性的概念
8.2 穩(wěn)定性工況選擇及穩(wěn)定系數(shù)計算
8.2.1 建立坐標(biāo)系
8.2.2 影響穩(wěn)定性的因素及其數(shù)學(xué)表達(dá)
8.2.3 不同工況的穩(wěn)定性系數(shù)計算公式
8.3 最不穩(wěn)定姿態(tài)的確定
思考題
第9章 反鏟挖掘機(jī)的部件受力分析
9.1 鏟斗及鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的受力分析
9.2 斗桿及斗桿機(jī)構(gòu)的受力分析
9.3 動臂及動臂機(jī)構(gòu)的受力分析
9.4 偏載及橫向力的計入
9.5 回轉(zhuǎn)平臺的受力分析
9.6 履帶式液壓挖掘機(jī)接地比壓分析
思考題
第10章 主要結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度分析
10.1 靜態(tài)強(qiáng)度分析方法及其判定依據(jù)
10.1.1 靜態(tài)強(qiáng)度分析方法概述
10.1.2 靜態(tài)強(qiáng)度分析判定依據(jù)
10.2 靜態(tài)強(qiáng)度分析工況和計算位置的選擇
10.3 工作裝置的靜強(qiáng)度分析
10.3.1 動臂的靜強(qiáng)度分析
10.3.2 斗桿的靜強(qiáng)度分析
10.3.3 鏟斗的靜強(qiáng)度分析
10.4 轉(zhuǎn)臺的強(qiáng)度分析
10.4.1 轉(zhuǎn)臺強(qiáng)度計算的選擇工況
10.4.2 轉(zhuǎn)臺的載荷形式
10.4.3 轉(zhuǎn)臺有限元模型的載荷施加方式
10.5 履帶式液壓挖掘機(jī)底架的強(qiáng)度分析
10.5.1 底架強(qiáng)度計算的選擇工況
10.5.2 底架的載荷形式
10.5.3 底架有限元模型的載荷施加方式
10.6 工作裝置的動態(tài)強(qiáng)度分析及其他
思考題
第11章 反鏟挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)
11.1 液壓挖掘機(jī)的工況特點(diǎn)及其對液壓系統(tǒng)的要求
11.1.1 挖掘機(jī)的工況特點(diǎn)
11.1.2 挖掘機(jī)對液壓系統(tǒng)的要求
11.2 液壓系統(tǒng)的主要類型和特點(diǎn)
11.2.1 液壓泵的主要性能參數(shù)及液壓系統(tǒng)分類
11.2.2 定量系統(tǒng)
11.2.3 變量系統(tǒng)
11.2.4 開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)
11.2.5 單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)
11.2.6 串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)
11.3 液壓挖掘機(jī)的基本回路
11.3.1 限壓回路
11.3.2 卸荷回路
11.3.3 調(diào)速和限速回路
11.3.4 行走限速補(bǔ)油回路
11.3.5 回轉(zhuǎn)緩沖補(bǔ)油回路
11.3.6 支腿順序動作及鎖緊回路
11.4 執(zhí)行元件的輔助控制回路
11.4.1 行走自動二速系統(tǒng)
11.4.2 行走直駛控制系統(tǒng)
11.4.3 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu)
11.4.4 工作裝置控制系統(tǒng)
11.5 液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)
11.5.1 先導(dǎo)型控制系統(tǒng)
11.5.2 負(fù)流量控制系統(tǒng)
11.5.3 正流量控制系統(tǒng)
11.5.4 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)
11.5.5 液壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)
11.6 液壓挖掘機(jī)整機(jī)控制系統(tǒng)
11.6.1 液壓油溫度控制系統(tǒng)
11.6.2 液壓挖掘機(jī)工況檢測與故障診斷系統(tǒng)
11.6.3 自動挖掘控制系統(tǒng)
11.6.4 遙控挖掘機(jī)
11.7 液壓系統(tǒng)的設(shè)計及性能分析
11.7.1 明確設(shè)計要求、分析工況特征
11.7.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)
11.7.3 液壓系統(tǒng)方案的擬定
11.7.4 系統(tǒng)初步計算及液壓元件的選擇
11.7.5 液壓系統(tǒng)性能分析
11.7.6 繪制系統(tǒng)圖和編寫技術(shù)文件
思考題
第12章 液壓挖掘機(jī)的試驗(yàn)
12.1 整機(jī)試驗(yàn)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
12.1.1 整機(jī)定置試驗(yàn)
12.1.2 傾覆力矩與挖掘力試驗(yàn)
12.1.3 行駛性能試驗(yàn)
12.1.4 空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
12.1.5 作業(yè)試驗(yàn)
12.1.6 工業(yè)性試驗(yàn)
12.1.7 技術(shù)要求與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
12.2 主要機(jī)構(gòu)和部件的試驗(yàn)
12.2.1 回轉(zhuǎn)試驗(yàn)
12.2.2 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)
12.2.3 液壓系統(tǒng)試驗(yàn)
12.3 環(huán)保與排放試驗(yàn)
12.3.1 噪聲試驗(yàn)
12.3.2 振動試驗(yàn)
12.3.3 排放試驗(yàn)
12.4 安全性試驗(yàn)
12.4.1 防護(hù)裝置試驗(yàn)
12.4.2 起重量試驗(yàn)
12.4.3 其他安全裝置試驗(yàn)
思考題
參考文獻(xiàn)
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