本書依托作者參研的國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點支持項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)”，結(jié)合無人駕駛車輛的新發(fā)展、新成果，對無人駕駛車輛測試與評價涉及的重點內(nèi)容進行全面的介紹。
本書適用于各類對無人駕駛車輛感興趣的人員，也可作為高等院校車輛工程、計算機、自動化等專業(yè)的參考教材；同時可為廣大從事測試與評價的工程技術(shù)人員提供參考。