第1章  直流伺服電動機
1.1  直流伺服電動機
1.1.1  結構和分類  
1.1.2  運行原理
1.1.3  直流伺服電動機的應用
1.2  無刷直流電動機
1.2.1  無刷直流電動機的結構與組成
1.2.2  無刷直流電動機的控制方法
1.2.3  無刷直流電動機的運行特性
1.2.4  無刷直流電動機的應用
1.3  直流力矩電動機
1.3.1  直流力矩電動機的結構與特點
1.3.2  運行原理與特性
1.3.3  直流力矩電動機性能特點
思考與練習一
第2章  永磁伺服電動機
2.1  永磁同步伺服電動機
2.1.1  結構與分類
2.1.2  運行原理及分析
2.2  永磁同步伺服電動機的控制
2.2.1  三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標系中的參數(shù)
2.2.2  逆變器機電能量變換裝置的坐標變換
2.2.3  逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換
2.2.4  無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩
2.2.5  基于統(tǒng)一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態(tài)方程
2.3  三相永磁同步伺服電動機的基本控制方法
2.3.1  位置環(huán)的控制策略
2.3.2  速度環(huán)的控制策略
2.3.3  電流環(huán)的控制模型
2.3.4  電流環(huán)的PID控制
2.3.5  三相永磁同步伺服電動機的三閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.4  三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術
2.4.1  直角坐標系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波
2.4.2  直角坐標系的SVPWM的基本概念
2.4.3  電壓幅值的歸一化
2.4.4  電壓矢量的分區(qū)
2.4.5  基于LF2812DSP的SVPWM波的產(chǎn)生
2.5  三相永磁同步伺服電動機的DSP控制電路
2.5.1  控制器的硬件組成
2.5.2  電磁兼容設計
思考與練習二
第3章  步進電動機
3.1  步進電動機的工作原理
3.1.1  反應式步進電動機的工作原理
3.1.2  運行方式
3.1.3  小步距角步進電動機
3.1.4  反應式步進電動機的結構
3.1.5  其他形式的步進電動機
3.2  反應式步進電動機的運行特性
3.2.1  反應式步進電動機的靜態(tài)特性
3.2.2  反應式步進電動機的動態(tài)特性
3.2.3  連續(xù)脈沖運行
3.3  步進電動機主要性能指標
3.4  驅(qū)動電源
3.4.1  驅(qū)動電源組成及作用
3.4.2  驅(qū)動電源的分類
3.5  步進電動機的微處理器控制
3.5.1  并行控制
3.5.2  串行控制
3.5.3  步進電動機轉速控制
3.5.4  加減速定位控制
3.5.5  步進電動機的其他控制
思考與練習三
第4章  旋轉變壓器
4.1  旋轉變壓器的結構和工作原理
4.1.1  旋轉變壓器的結構
4.1.2  旋轉變壓器的工作原理
4.1.3  旋轉變壓器的負載運行
4.1.4  一次側補償?shù)男�轉變壓器
4.1.5  二次側補償?shù)男�轉變壓器
4.1.6  旋轉變壓器的技術指標
4.2  線性旋轉變壓器
4.2.1  一次側補償?shù)木�性旋轉變壓器
4.2.2  二次側補償?shù)木�性旋轉變壓器
4.2.3  比例式旋轉變壓器
4.3  數(shù)字式旋轉變壓器
4.3.1  數(shù)字式旋轉變壓器簡介
4.3.2  AD2S83芯片簡介
4.3.3  AD2S83芯片外圍電路
4.3.4  AD2S83工作過程
4.4  旋轉變壓器的應用
4.4.1  矢量分解運算
4.4.2  反正弦函數(shù)運算
4.4.3  乘法運算
4.4.4  除法運算
思考與練習四
第5章  自整角機
5.1  力矩式自整角機的結構和工作原理
5.1.1  力矩式自整角機的結構
5.1.2  力矩式自整角機的工作原理
5.1.3  力矩式自整角機的磁勢特點
5.1.4  力矩式自整角機的轉矩分析
5.1.5  力矩式自整角機的主要技術指標
5.2  控制式自整角機的結構和工作原理
5.2.1  控制式自整角機的結構
5.2.2  控制式自整角機的工作原理
5.2.3  差動式自整角機
5.2.4  控制式自整角機的主要技術指標
5.3  數(shù)字式自整角機
5.3.1  SDC1740芯片簡介
5.3.2  SDC1740芯片工作原理
5.4  自整角機的應用
5.4.1  液面位置指示器
5.4.2  艦船雷達方位指示
思考與練習五
第6章  開關磁阻電動機及其控制
6.1  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)
6.1.1  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的組成
6.1.2  開關磁阻電動機的工作原理
6.1.3  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的特點
6.2  開關磁阻電動機的基本電磁關系
6.2.1  理想開關磁阻電動機的基本電磁關系
6.2.2  實際開關磁阻電動機的物理狀態(tài)
6.2.3  開關磁阻電動機的數(shù)學模型
6.3  開關磁阻電動機的運行狀態(tài)及控制方式
6.3.1  開關磁阻電動機的運行特性
6.3.2  開關磁阻電動機的啟動運行
6.3.3  開關磁阻電動機的穩(wěn)態(tài)運行
6.3.4  開關磁阻電動機的制動運行
6.3.5  開關磁阻電動機運行時的轉矩脈動與噪聲
6.4  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的控制
6.4.1  SRD控制系統(tǒng)結構及算法
6.4.2  功率變換器
6.4.3  信號檢測
6.5  開關磁阻電動機的DSP控制
思考與練習六
第7章  直線電動機
7.1  直線感應電動機的結構與原理
7.1.1  直線電動機的原理
7.1.2  直線電動機的結構與分類
7.2  直線感應電動機的分析
7.2.1  直線感應電動機縱向邊緣效應
7.2.2  直線感應電動機的橫向邊緣效應
7.3  其他直線電動機
7.3.1  直線直流電動機
7.3.2  直線自整角機
7.3.3  直線和平面步進電動機
7.4  直線感應電動機的應用
7.4.1  直線感應電動機的應用原則
7.4.2  直線感應電動機的應用情況
思考與練習七
附錄A  信號檢測與轉換
A.1  電流和電壓的檢測
A.1.1  電流的檢測
A.1.2  電壓的檢測
A.2  位置檢測
A.2.1  絕對式旋轉編碼器
A.2.2  增量式旋轉編碼器
A.2.3  光電編碼盤與單片機的接口
A.2.4  增量式旋轉編碼器與TMS320F2812的接口
A.3  速度檢測
A.3.1  用測速發(fā)電動機測速
A.3.2  用光電旋轉編碼器測速
附錄B  數(shù)字PID控制算法與數(shù)字濾波技術
B.1  數(shù)字PID控制算法
B.1.1  模擬PID控制原理
B.1.2  數(shù)字PID控制算法
B.1.3  數(shù)字PID的改進算法
B.1.4  數(shù)字PID控制器的參數(shù)選擇和采樣周期的選擇
B.2  數(shù)字濾波技術
B.2.1  算數(shù)平均值法
B.2.2  移動平均濾波法
B.2.3  防脈沖干擾平均值法
B.2.4  數(shù)字低通濾波法
參考文獻