火藥武器經(jīng)過(guò)一系列發(fā)展，至兩宋時(shí)期已成為當(dāng)時(shí)東亞大陸各政權(quán)武庫(kù)中的必備武器。宋王朝自不必說(shuō)，自北宋初期便致力于發(fā)展火器。開(kāi)寶三年（970 年），宋兵部令史馮繼昇向宋廷進(jìn)獻(xiàn)火箭及其使用方法，得到了宋太祖的嘉獎(jiǎng)。此后，因進(jìn)獻(xiàn)火器而獲得嘉獎(jiǎng)的記錄史不絕書(shū)。這時(shí)的東亞地區(qū)各政權(quán)，因唐朝以來(lái)的技術(shù)擴(kuò)散，其技術(shù)水平整體提高，就連中原王
朝的傳統(tǒng)利器“弩”，他們也會(huì)制造。所以，火藥武器的發(fā)明和使用并沒(méi)能使趙宋王朝獲得巨大的軍事優(yōu)勢(shì)。至遼道宗時(shí)期，遼王朝也掌握了火藥武器的制作技術(shù)。不過(guò)，這時(shí)的大多數(shù)火藥武器并不是后世人們印象中那種“轟天震地”的爆炸武器，而是以不易熄滅的火焰與隨之產(chǎn)生的煙霧為主要?dú)�傷性能，可以說(shuō)是古代“火攻”的延續(xù)。因此，這時(shí)的火藥在配制時(shí)都會(huì)加入各種助燃物質(zhì)和有毒物質(zhì)以增加其威力，如艾草、油脂、桐油、瀝青以及各影視劇中經(jīng)常出現(xiàn)的草烏頭和砒霜。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)代科學(xué)家的研究，宋代兵書(shū)《武經(jīng)總要》中記載的北宋前中期三種典型火藥，均無(wú)法勝任管形射擊火器發(fā)射藥的任務(wù)，因?yàn)樗鼈冎挥斜┞对诳諝庵胁拍艹浞秩紵�，在密閉容器或管狀器則不能。
但隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們對(duì)火藥認(rèn)識(shí)的提高，火藥在密閉容器中的燃燒性能漸漸被開(kāi)發(fā)出來(lái)。南宋名臣陳規(guī)在守御德安時(shí)遭到一股叛軍的進(jìn)攻，叛軍用巨型攻城器械“天橋”（應(yīng)該是一種類(lèi)似行天橋或呂公車(chē)的攻城器具）逼近城垣時(shí)，陳規(guī)一面用兩條長(zhǎng)2.5 丈（約8.3 米）的巨型托竿擋住“天橋”，一面用投石機(jī)和各種火攻設(shè)備以及自己創(chuàng)造的“火槍”摧毀“天橋”，最終擊退了叛軍的進(jìn)攻。
根據(jù)學(xué)者的推測(cè)，這種“火槍”應(yīng)是在一桿傳統(tǒng)的長(zhǎng)槍上綁上一節(jié)特制的竹筒。竹筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)，類(lèi)似于現(xiàn)在節(jié)慶時(shí)使用的那種放在地上點(diǎn)燃底部后噴出焰火的煙花。這種竹筒里面裝著一種名為“火炮藥”的火藥，點(diǎn)燃后會(huì)噴射出能夠焚燒器械的火焰。為了能燒到敵軍的攻城器械，且在一定程度上保證持槍者的安全，所以綁縛竹筒的槍桿不能太短，于是便需兩人
操作：一人持槍?zhuān)�一人點(diǎn)火。這種管形火器的出現(xiàn)，說(shuō)明北宋末期，至少在南宋初年，宋人已對(duì)火藥有更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，研制出了在管狀空間也能充分燃燒并能?chē)姵龌鹧娴幕鹚幣浞�。這種火器的設(shè)計(jì)原理后來(lái)被用到了出名的“梨花槍”、“噴筒”等火器上。至明代著名軍事家茅元儀的軍事著作《武備志》成書(shū)的年代，與這種火槍相同原理的火器已有十余種。一般意義上認(rèn)為此種火器便是最早的管形火器。
隨后出現(xiàn)的管形射擊火器便是聲名在外的突火槍。根據(jù)《宋史》記載的“以鉅竹為筒，內(nèi)安子窠，如燒放，焰絕然后子窠發(fā)出，如炮聲，遠(yuǎn)聞百五十余步”，早期人們將突火槍復(fù)原成一種使用一大截喇叭形竹竿，并在末端加上一個(gè)把手的火器。這種復(fù)原自然和事實(shí)相去甚遠(yuǎn)。首先，自然界并不存在這種喇叭形的竹子；其次，即使真有這種喇叭形的竹子，以竹子受熱易裂的特性，做出如此形制的突火槍也必然十分危險(xiǎn)。原文中形容竹子的“鉅”有大和堅(jiān)硬的意思，所以突火槍?xiě)?yīng)該是使用不長(zhǎng)但是粗大的一節(jié)竹筒作為“槍管”。為了防止爆裂，可能在竹筒的外壁纏有繩子、鐵絲或包了皮革。至于“子窠”是“子彈”還是其他什么，需進(jìn)一步考證，但突火槍的存在說(shuō)明當(dāng)時(shí)的火藥在管形火器中已能產(chǎn)生足夠的推力。明代兵書(shū)《武備志》中記載的一種名為“無(wú)敵竹將軍”的火器，極有可能是這種火器。