機(jī)器人的歷史其實(shí)相當(dāng)久遠(yuǎn)，它們可絕不是近幾年才出現(xiàn)的新玩意兒。它們的祖先應(yīng)該是古希臘工程人員在幾千年以前就發(fā)明出來(lái)的一些會(huì)移動(dòng)的雕像和利用蒸汽驅(qū)動(dòng)的模型，其中一個(gè)最早被人叫做機(jī)器人的東西是由一位畫(huà)家發(fā)明的，之所以稱(chēng)他為畫(huà)家而不是科學(xué)家，是因?yàn)樗�作為�?huà)家的名氣比他作為科學(xué)家的名氣要大得多。
1499年
萊昂納多·達(dá)·芬奇曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)獅子，這個(gè)獅子自動(dòng)走到法國(guó)皇帝面前并向皇帝敬獻(xiàn)了鮮花，把皇帝嚇了一大跳。達(dá)·芬奇還設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器武士，它能夠立正和揮動(dòng)胳膊。
18世紀(jì)30年代
法國(guó)工程師雅克·德·弗肯森制造了一只自動(dòng)鴨子，它能夠拍翅膀、嘎嘎叫，能夠吃食甚至還能夠上廁所。他還制造了一個(gè)會(huì)換氣的長(zhǎng)笛吹奏者，一個(gè)比人類(lèi)演奏速度要快得多的風(fēng)笛吹奏者。你知道嗎？光是自動(dòng)鴨子的一只翅膀就有400多個(gè)可拆卸的部件。
18世紀(jì)70年代 瑞士發(fā)明家皮埃爾·杰魁卓制造了“斯克里布”，“
斯克里布”能夠坐在桌子邊，把羽毛筆浸在墨水瓶中，按照事先編寫(xiě)好的程序?qū)憱|西(只要不超過(guò)40個(gè)字母就行)。這位發(fā)明家還制造了一個(gè)機(jī)械藝術(shù)家和一個(gè)機(jī)械音樂(lè)家。
1788年
英國(guó)發(fā)明家詹姆斯·瓦特把最早的一個(gè)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(它名叫統(tǒng)治者)裝在蒸汽機(jī)上，這個(gè)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使蒸汽機(jī)不會(huì)因運(yùn)轉(zhuǎn)速度過(guò)快而爆炸，這一過(guò)程被稱(chēng)為反饋(這是一道工序，詳見(jiàn)第47頁(yè))。像這樣的反饋機(jī)械裝置很快就可以被機(jī)器人用來(lái)做各種事情。
1893年
喬治·摩爾發(fā)明了一種以蒸汽驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)器人，它的行走速度是人的3倍。它用了一根金屬雪茄煙來(lái)巧妙地處理釋放出的蒸汽，使得冒出的蒸汽看上去就像是雪茄冒出的煙。
1906年
一個(gè)真人大小的電動(dòng)玩偶被人帶到倫敦的大街上散步，它有一雙明亮的眼睛，使人誤以為它是個(gè)真人，所以它的主人不得不時(shí)常拿下它的頭，以證明它確實(shí)是個(gè)機(jī)器人。圍觀的人太多導(dǎo)致交通中斷，于是，這個(gè)機(jī)器人連同它的主人都被捕了——這是機(jī)器人在歷史上的第一次被捕。
1908年 第一臺(tái)會(huì)自動(dòng)做家務(wù)活兒的電動(dòng)機(jī)器——洗衣機(jī)問(wèn)世了，這就是家用機(jī)器人的祖先。 1920年
機(jī)器人有了自己正式的名字，也得到了“兇惡怪物”的名號(hào)，這兩者同時(shí)出現(xiàn)在一部叫做《羅森的萬(wàn)能機(jī)器人》的戲劇里。 1926年
一個(gè)令人驚奇的虛構(gòu)機(jī)器人出現(xiàn)在電影《大都市》中，這是一部反映未來(lái)高科技城市的電影，里面的機(jī)器人能夠變形，特別讓人討厭。
20世紀(jì)30年代
一些簡(jiǎn)單的(但是更大、更漂亮的)機(jī)器人在展覽會(huì)上已經(jīng)很常見(jiàn)了，它們能夠做一些諸如站起來(lái)、坐下去、走上一兩步以及抽煙之類(lèi)的事。它們一般被叫做阿爾法或是埃里克什么的(這些名字在20世紀(jì)
30年代是很新潮的)，它們一般都具有人的形狀和大嗓門(mén)。其中一些機(jī)器人具有攻擊性，比較危險(xiǎn)。機(jī)器人伊萊克托能夠跳舞，數(shù)數(shù)字能數(shù)到10，會(huì)抽煙，并且不忘夸耀自己及其他機(jī)器人的生產(chǎn)商——美國(guó)西屋電氣公司。
伊萊克托跳舞時(shí)有一只名叫斯巴科的小機(jī)器狗和它做伴，這個(gè)小狗能夠用后腿站立起來(lái)并汪汪叫。 20世紀(jì)40年代
世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世。這臺(tái)計(jì)算機(jī)像一輛公共汽車(chē)那么大，并且不太聰明。一臺(tái)名為伊尼亞克的計(jì)算機(jī)重達(dá)30噸，但是它的計(jì)算能力卻只相當(dāng)于今天一個(gè)6平方毫米的芯片。第一批用于高危作業(yè)的機(jī)器人在核工業(yè)中得到運(yùn)用，它們是遙控機(jī)械手(又叫主從操作機(jī)或瓦多士)。
1942年 伊薩克·阿西莫夫給機(jī)器人制定了一些規(guī)則，以確保機(jī)器人不威脅人類(lèi)。 20世紀(jì)50年代
出現(xiàn)了很多以機(jī)器人為題材的電影和故事，如《禁星之旅》、《外太空來(lái)的僵尸》以及《地球停轉(zhuǎn)之日》，里面的機(jī)器人大多是智能型的，具有人的外形，并且沒(méi)有遵守伊薩克·阿西莫夫所制定的規(guī)則，真不幸。
1961年 世界上第一個(gè)現(xiàn)代機(jī)器人“尤尼麥特”重約1800千克，幸好，它并不傷害任何人，只是本分地在工廠里做一些重復(fù)性的工作。
1963年
電視頻道中出現(xiàn)機(jī)器人殺人的場(chǎng)面。著名的機(jī)器人達(dá)勒克斯也開(kāi)始在英國(guó)的電視劇《神秘博士》中露面，這是英國(guó)最長(zhǎng)的一部科幻電視連續(xù)劇。
1964年
世界上第一個(gè)能夠走動(dòng)的機(jī)器人問(wèn)世，它被稱(chēng)做“野獸”，成天在美國(guó)約翰·霍普金斯大學(xué)的走廊里走來(lái)走去，尋找獵物。幸好，這個(gè)機(jī)器人只吃電：當(dāng)它發(fā)現(xiàn)一個(gè)電源插座時(shí)就會(huì)把自己接上去充電，這樣就能夠保證它有足夠的能量繼續(xù)走來(lái)走去了。
1966年 第一個(gè)單用途家用機(jī)器人上市出售，它的芳名叫“阿花皇后
”。此后，有很多機(jī)器人被生產(chǎn)出來(lái)專(zhuān)門(mén)從事某一項(xiàng)工作，如清洗私人游泳池等。這些機(jī)器人由于功能單一，表現(xiàn)自然出眾。 1968年
生產(chǎn)出了一個(gè)叫做莎琪的機(jī)器人，它有一雙很原始的“眼睛
”，有觸覺(jué)，能夠移動(dòng)，可以推箱子(它還不能搬箱子，因?yàn)樗鼪](méi)有胳膊，而且即使有胳膊，它也沒(méi)有足夠的“智慧”去指揮胳膊)。莎琪有兩個(gè)大腦：一個(gè)自己隨身攜帶，另一個(gè)置于身外，通過(guò)無(wú)線電與身上的那個(gè)大腦保持聯(lián)系。它之所以沒(méi)能把另一個(gè)大腦也帶在身上，是因?yàn)槟莻�(gè)大腦實(shí)在太大了——足有一個(gè)起居室那么大。
20世紀(jì)70年代 微型芯片得到發(fā)展，這就意味著計(jì)算機(jī)可以小到能夠安裝在機(jī)器人身上了。機(jī)器人空間探測(cè)器開(kāi)始應(yīng)用于太陽(yáng)系外的太空探險(xiǎn)。
1976年 兩個(gè)“海盜”機(jī)器人登上火星表面去尋找火星人，像莎琪一樣，它們也有兩個(gè)大腦。 1977年
影片《星球大戰(zhàn)》中出現(xiàn)了兩個(gè)著名的科幻機(jī)器人R2D2和 C3P0，它們對(duì)人類(lèi)都十分友好。 1978年
美國(guó)聯(lián)合美神公司制造出多功能工業(yè)機(jī)器人PUMA(即可編程通用裝配機(jī))。 20世紀(jì)80年代
仿生類(lèi)機(jī)器問(wèn)世，并且在電影中得到應(yīng)用。這期間生產(chǎn)出很多機(jī)器人，但是由于世界經(jīng)濟(jì)蕭條，導(dǎo)致機(jī)器人銷(xiāo)量大幅下降，很多機(jī)器人公司因此破產(chǎn)。
20世紀(jì)90年代
機(jī)器人的生產(chǎn)和銷(xiāo)售都開(kāi)始復(fù)蘇，機(jī)器人開(kāi)始成批地得到應(yīng)用，有些機(jī)器人已經(jīng)具有人工智能。無(wú)人飛機(jī)和導(dǎo)彈在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中得到應(yīng)用，而且，機(jī)器人開(kāi)始給人做腦部手術(shù)了。
1993年
羅德·布魯克斯開(kāi)始制造科格機(jī)器人，這是一種人工智能機(jī)器人，它被設(shè)計(jì)成能像嬰兒一樣可以通過(guò)與人的互動(dòng)、觀察和觸摸物體來(lái)學(xué)習(xí)知識(shí)。
1996年
經(jīng)過(guò)10年的秘密研究，本田公司的人形機(jī)器人終于揭開(kāi)了面紗，這就是P2(后來(lái)發(fā)展成P3，再后來(lái)成為阿西莫)。這是世界上最先進(jìn)的(
也是最昂貴的)機(jī)器人，能夠爬樓梯、開(kāi)門(mén)，甚至與人握手。 1997年
一個(gè)叫做“深藍(lán)”的會(huì)下國(guó)際象棋的智能機(jī)器擊敗了世界上最出色的國(guó)際象棋大師。同時(shí)，一個(gè)叫做“索杰納”的機(jī)器人開(kāi)始到火星上探險(xiǎn)，它能夠自主移動(dòng)，而不需要人向它發(fā)出指令。
1999年 機(jī)器寵物“愛(ài)波”開(kāi)始銷(xiāo)售，它價(jià)格昂貴，但很流行。 2002年
日本制造出一種能夠翻跟斗的機(jī)械海星，它是用一種膠狀的塑料制成的，給它施加一個(gè)輕微的電擊就能夠使它移動(dòng)。
一種聲音特別逼真的機(jī)器人語(yǔ)音系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，它具有人工肺、塑料喉和橡膠聲帶，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的揚(yáng)聲器。
一種像狗一樣大小的、采用太陽(yáng)能電池供電的機(jī)器人記者問(wèn)世，它能夠在戰(zhàn)場(chǎng)或其他一些危險(xiǎn)地帶進(jìn)行采訪和進(jìn)行拍攝。 2003年
第七屆機(jī)器人世界杯足球賽舉行。P13-21
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