隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)力結(jié)構(gòu)有向大型化、高速化、復(fù)雜化和輕量化發(fā)展的趨勢，由此而帶來的振動(dòng)問題更為突出。解決振動(dòng)問題主要有兩種方法——理論方法和實(shí)驗(yàn)方法，兩種方法具有相輔相成的作用，它們的結(jié)合運(yùn)用是解決工程振動(dòng)的有效方法。 
　　用實(shí)驗(yàn)的方法解決振動(dòng)問題經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展過程，直到20世紀(jì)70年代以后，振動(dòng)測試技術(shù)才進(jìn)入了一個(gè)重要的發(fā)展時(shí)期。在這一時(shí)期，由于計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展以及快速傅里葉變換的普遍應(yīng)用，各種基于數(shù)字信號處理原理的頻率分析儀以及以計(jì)算機(jī)為核心的多功能信號分析軟件大量涌現(xiàn)，從而大大加強(qiáng)了對工程振動(dòng)信號時(shí)域及頻域的分析功能。由于有關(guān)軟件功能的不斷完善，在測試過程中只要掌握振動(dòng)理論，并熟悉有關(guān)儀器、設(shè)備的工作原理以及操作步驟和要求，根據(jù)激勵(lì)和響應(yīng)的關(guān)系，就能很容易地通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行模態(tài)分析而得到各階振動(dòng)模態(tài)特性。此外，為環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)需要而發(fā)展起來的振動(dòng)控制原理與技術(shù)，為機(jī)器設(shè)備故障診斷而發(fā)展起來的各種振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測與分析系統(tǒng)，都是振動(dòng)測試應(yīng)用的重要方面。振動(dòng)測試是一種解決工程振動(dòng)問題的好方法，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它已成為一門綜合性學(xué)科，并深入到各科技、生產(chǎn)領(lǐng)域，是解決結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行、產(chǎn)品試制中有關(guān)振動(dòng)問題的必不可少的手段。因此，為解決現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和工程實(shí)際問題中的振動(dòng)問題，掌握工程振動(dòng)測試技術(shù)是十分必要的。 
　　由此，許多學(xué)校在力學(xué)、機(jī)械、航空、航天、船舶、車輛、建筑、土木和水利等各專業(yè)開設(shè)了相關(guān)的振動(dòng)測試技術(shù)課程，為適應(yīng)工程建設(shè)的需要，天津大學(xué)的國家資源共享課“工程振動(dòng)與測試”在網(wǎng)上發(fā)布了教學(xué)全程錄像，以及幾個(gè)典型教學(xué)實(shí)驗(yàn)（如中華文物龍洗和編鐘實(shí)驗(yàn)）的全程錄像，解決了此課程的實(shí)驗(yàn)問題，以方便大家以網(wǎng)絡(luò)形式學(xué)習(xí)，為全程教育提供了平臺。為滿足教學(xué)和工程建設(shè)的需求，本書在編寫中本著由淺入深、通俗易懂的原則，以務(wù)實(shí)為根本，著重介紹了有關(guān)的基本概念和原理，從而避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。 
　　本書對振動(dòng)測試系統(tǒng)著重介紹其工作原理和應(yīng)用：如對有些儀器，著重用框圖說明電路各環(huán)節(jié)的作用，而不涉及具體的線路圖；對傳感器，主要用示意圖說明其工作原理，而不涉及其實(shí)際結(jié)構(gòu)。上述處理可為工程技術(shù)人員的初學(xué)和應(yīng)用創(chuàng)造有利條件。 
　　考慮到部分讀者可能對振動(dòng)基本理論不甚熟悉，這將影響對測試技術(shù)的理解和應(yīng)用。為此，本書在第1章中用通俗易懂的方式對有關(guān)振動(dòng)的基本理論和概念進(jìn)行了簡單介紹，以建立振動(dòng)理論與測試技術(shù)的相互聯(lián)系。 
　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，先進(jìn)的測試與傳感技術(shù)不斷涌現(xiàn)，測試儀器和設(shè)備不斷更新?lián)Q代，所以本書在編寫方法上：一是為讀者自學(xué)、深造和拓寬知識打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；二是大膽地推陳出新，注意引進(jìn)新方法、新技術(shù)和新科技成果，根據(jù)工程振動(dòng)測試技術(shù)的特點(diǎn)精選內(nèi)容，結(jié)合工程實(shí)際，反映現(xiàn)代分析方法和工程測試技術(shù)的發(fā)展等。 
　　本書共分11章：第1章介紹了機(jī)械振動(dòng)的基本理論，它是工程振動(dòng)測試技術(shù)的理論基礎(chǔ)。第2章介紹了振動(dòng)測試中的基本方法，包括工程振動(dòng)測試的基本原理、測試系統(tǒng)的組成和技術(shù)性能等。第3章介紹了傳感器的機(jī)械接收原理和機(jī)電變換原理，包括機(jī)械式、壓電式、電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、電動(dòng)式等傳感器的工程應(yīng)用。第4章介紹了振動(dòng)測試儀器及設(shè)備的工作原理，其中包括微分、積分放大器，濾波器，激振器、振動(dòng)臺、力錘等激振設(shè)備，并重點(diǎn)討論了不同激勵(lì)形式的激振器和振動(dòng)臺的工作原理和適用范圍，以及振動(dòng)測試系統(tǒng)的校準(zhǔn)。第5章介紹了數(shù)據(jù)采集與信號的傅里葉分析原理；闡述了模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換，頻率混淆與采樣定理，泄漏與窗函數(shù)，傅里葉變換，快速傅里葉變換等基本概念；討論了工程實(shí)際中對采樣頻率的要求和窗函數(shù)的選擇。第6章介紹了虛擬儀器技術(shù)，并以虛擬儀器開發(fā)平臺為研究對象，講述了有關(guān)軟件的使用方法，重點(diǎn)講解了數(shù)據(jù)分析模塊的基本功能。第7章介紹了實(shí)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分析，闡述了單自由度系統(tǒng)傳遞函數(shù)和多自由度系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的物理意義，介紹了模態(tài)參數(shù)識別的基本方法和在環(huán)境模態(tài)下的模態(tài)分析方法。第8章介紹了小波分析及其在基本參數(shù)識別和結(jié)構(gòu)損傷識別方面的應(yīng)用。第9章介紹了基本振動(dòng)參數(shù)的實(shí)驗(yàn)方法等實(shí)例。第10章介紹了表面振動(dòng)波的非接觸測試方法。第11章介紹了激光測振原理及應(yīng)用，其中重力波測試技術(shù)和激光測振技術(shù)是近年來在振動(dòng)測試領(lǐng)域發(fā)展起來的新技術(shù)，并得到迅速的普及和應(yīng)用。各章之中還包含部分工程應(yīng)用實(shí)例。為便于學(xué)習(xí)，本書還配有相應(yīng)的習(xí)題等。欲觀看有關(guān)講課視頻錄像和實(shí)驗(yàn)視頻錄像，可登錄網(wǎng)站，選擇國家資源共享課“工程振動(dòng)與測試”課程的第2部分。 
　　本書的主要內(nèi)容是對多年振動(dòng)測試技術(shù)課程講授經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，是在編者較早編寫的《工程振動(dòng)與測試技術(shù)》和《工程振動(dòng)理論與測試技術(shù)》基礎(chǔ)上改編而成的，增加了小波變換、虛擬儀器、表面振動(dòng)波的非接觸測試方法和激光測振儀等在工程上應(yīng)用的新內(nèi)容，并對其他章節(jié)進(jìn)行了大幅度修改，有關(guān)專家經(jīng)過詳細(xì)審閱，提出了非常寶貴的意見，在此謹(jǐn)向他們表示衷心的感謝。 
　　本書進(jìn)行了兩方面改進(jìn)。首先，為方便學(xué)習(xí)以及快速掌握全書重點(diǎn)，本書采取了雙色印刷技術(shù)，使重點(diǎn)更加突出。其次，在每一頁引入了二維碼，掃描二維碼，可得到本頁的相關(guān)資源，如要點(diǎn)提示、有關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、圖片、動(dòng)畫、思考題答案、實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)用微視頻、實(shí)驗(yàn)錄像以及學(xué)術(shù)講座等內(nèi)容。在使用本書相關(guān)資源的過程中，若讀者有任何建議或意見，請聯(lián)系我們，在此深表感謝。 
　　本書第1、2、4、5、7、9、11章由劉習(xí)軍執(zhí)筆，第3章由徐家福執(zhí)筆，第6章由劉鵬執(zhí)筆，第8章由商開然、相林杰執(zhí)筆，第10章由張素俠執(zhí)筆，最后由劉習(xí)軍、張素俠統(tǒng)稿。 
　　本書可作為高等工科院校本科生和研究生的工程振動(dòng)測試技術(shù)課程的教材或教學(xué)參考書，也可供從事機(jī)械、航空、航天、船舶、車輛、建筑和水利等行業(yè)的從事振動(dòng)測試工作的工程技術(shù)人員參考。 
　　限于水平，錯(cuò)誤與不妥之處在所難免，懇請廣大同行及讀者指正。 
　　編者