該書是針對理工科高年級學(xué)生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。該書詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立，狀態(tài)方程的求解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外，為了加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)，最后一章是MAT

本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應(yīng)解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置、觀測器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，通過時間、事件兩種機(jī)制共同驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；�和混雜脈沖控制問題。本書主要

本書廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其應(yīng)用到模式識別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應(yīng)用。全書分為14章，內(nèi)容包括：模式識別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測度，基于概率統(tǒng)計(jì)的貝葉斯分類器設(shè)計(jì)，判別函數(shù)分類器設(shè)計(jì)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器

本書前幾章著重討論監(jiān)督學(xué)習(xí)即已知訓(xùn)練樣本及其類別條件下分類器的設(shè)計(jì)方法。在此之后介紹無監(jiān)督模式識別，然后講解模式識別系統(tǒng)中，特征提取和選擇的準(zhǔn)則和算法。第二部分介紹現(xiàn)代模式識別，其中包含支撐矢量機(jī)、組合分類器以及半監(jiān)督學(xué)習(xí)。第三部分中討論了深度學(xué)習(xí)模式識別。從現(xiàn)有的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出發(fā)再到強(qiáng)化學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)、圖卷積網(wǎng)絡(luò)等。

本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征，提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動的反饋控制和估計(jì)思想，建立基于動靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn)：被控對象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動態(tài)；控制指標(biāo)是輸出PDF、

現(xiàn)代控制理論是聯(lián)系古典控制理論和智能控制理論的紐帶，有著承上啟下的作用。機(jī)械類專業(yè)研究生學(xué)好現(xiàn)代控制理論，對解決工程實(shí)踐問題具有重要的指導(dǎo)意義。本書將以線性定常系統(tǒng)為主要研究對象，介紹了系統(tǒng)建模、求解問題，系統(tǒng)的可控性、可觀測性和穩(wěn)定性問題，還介紹了控制系統(tǒng)的校正和最優(yōu)控制問題。

模式識別與機(jī)器學(xué)習(xí)是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的重要研究內(nèi)容之一。 《模式識別與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)》首先講解了貝葉斯分類、支持向量機(jī)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并對結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的核函數(shù)和增量支持向量機(jī)算法進(jìn)行了全面綜述，講解了深度學(xué)習(xí)新的模型和計(jì)算機(jī)視覺的基本知識。以農(nóng)業(yè)為應(yīng)用場景，結(jié)合作者的科研工作，詳細(xì)介紹了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書對線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)內(nèi)容作了循序漸進(jìn)的闡述，內(nèi)容精煉、重點(diǎn)突出、論證嚴(yán)謹(jǐn)、可讀性好，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論與工程應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合。全書共9章，內(nèi)容包括：學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展簡史；系統(tǒng)的概念、原理及描述方法；數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、實(shí)現(xiàn)理論及其計(jì)算機(jī)運(yùn)算和實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)問題分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論；能控性和能觀性分析，揭示認(rèn)識系統(tǒng)和

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內(nèi)容豐