本書基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)。全文共分七個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1離線編程軟件的認(rèn)知；項(xiàng)目2創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站；項(xiàng)目3創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站的要素；項(xiàng)目4創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果（Smart組件）；項(xiàng)目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項(xiàng)目6機(jī)器人工作站簡(jiǎn)單離線軌跡編程；項(xiàng)目7基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機(jī)器人制作一書不僅簡(jiǎn)述了機(jī)器人涉及的基本技術(shù)知識(shí)，還用較多篇幅介紹了機(jī)器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實(shí)踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個(gè)小型機(jī)器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計(jì)套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進(jìn)行

本書從單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)開(kāi)始講起，通過(guò)單片機(jī)應(yīng)用程序范例講解編程和開(kāi)發(fā)，訓(xùn)練開(kāi)發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，內(nèi)容圖文并茂，實(shí)例豐富，內(nèi)容循序漸進(jìn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書可以作為單片機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢(shì)*適于用智能機(jī)器人來(lái)展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機(jī)器人的關(guān)系密不可分。本書注重對(duì)人工智能各個(gè)方面的了解和體驗(yàn)，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語(yǔ)言，了解人工智能的*載體機(jī)器人。

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無(wú)法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來(lái)。通過(guò)本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐來(lái)掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。