KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)是國際頂級(jí)自動(dòng)化方案提供商KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，因其代表了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對(duì)眾多企業(yè)對(duì)開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器人才急劇增長(zhǎng)的需求，KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司基于其機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進(jìn)，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，以產(chǎn)品知識(shí)點(diǎn)為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識(shí)和編程指令、編程技術(shù)，輔以實(shí)操案例和工程實(shí)踐，非常有利于初學(xué)者和

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機(jī)器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段構(gòu)型

本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普?qǐng)D書，它利用生活中隨處可見的事物，結(jié)合生活中的體驗(yàn)，使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識(shí)。本書共分為18課，首先介紹了動(dòng)力源的知識(shí)概述，讓學(xué)生們了解不同種類的動(dòng)力源，例如風(fēng)力、水力、電力等；然后利用這些動(dòng)力的特點(diǎn)，讓學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)和拼搭風(fēng)力燈、水車、電動(dòng)摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型，并讓模型動(dòng)起來；*

本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書以MATLABR2016a為基礎(chǔ)，依托MATLABRobotic10.2為平臺(tái)，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進(jìn)地系統(tǒng)講解SCARA機(jī)器人和六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真，讓機(jī)器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握。基礎(chǔ)篇，從機(jī)器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中

本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點(diǎn)和ROS工具，也覆蓋了消息、類和服務(wù)器。第二部分是用ROS進(jìn)行模擬和可視化，其中包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動(dòng)機(jī)器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機(jī)器人臂的相關(guān)知識(shí)。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級(jí)別的控制，包括基于感知的移動(dòng)操作

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。

《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、逆解，機(jī)械臂無碰撞運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，機(jī)器人狀態(tài)和軌跡可視化，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，通過FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，機(jī)器人仿真基礎(chǔ)操作，機(jī)器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機(jī)的機(jī)器