本書是高等職業(yè)教育“十三五”創(chuàng)新示范教材，是職業(yè)教育“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”應(yīng)用課程系列教材之一，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板

本書是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。本書以典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為載體，以elecworks制圖軟件為設(shè)計(jì)工具，采用項(xiàng)目式教學(xué)方法，通過幾種典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計(jì)思路及使用elecworks的制圖方法。項(xiàng)目整體安排由淺入深，由點(diǎn)及面，注重學(xué)生職業(yè)能力、

《GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》是根據(jù)作者10余年積累的文獻(xiàn)資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成的�！禛OUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》首先簡單介紹Gough-Stewart平臺的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書是目前機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍，緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒有過多的抽象理論，示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn)，特別易于理解和上手實(shí)踐。全書共9章，分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利

人工智能（AI）是未來的大勢所趨，對于青少年AI教育、STEAM教育來說，樂高EV3機(jī)器人是一個(gè)對青少年和成年人都充滿強(qiáng)烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動(dòng)手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂高EV3：搭建和編程AI機(jī)器人通過從初級到高級的6個(gè)EV3項(xiàng)目，講解智能機(jī)器人的搭建和編程知識，并以實(shí)際生活中的AI機(jī)器人應(yīng)用與之相

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動(dòng)向。

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過項(xiàng)目式教學(xué)模式，對TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)

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