SLAM（同時地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機器人理論與技術研究的核心問題，是移動無人平臺真正實現(xiàn)自主導航的關鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎，重點對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進行了較為全面的介紹，并對其前端視覺里程計、優(yōu)化估計、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術進行了深入而具體的講解。本書

本書集合了工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫建設成果，教材編寫組由沈陽師范大學、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機器人應用基礎，介紹了ABB工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人I\O通訊、工業(yè)機器人基本編程、工業(yè)機器人離線仿真，第七章至第十章為機器人工裝平臺設計，第八章至十

本書通過剖析世界技能大賽移動機器人賽項闡述了移動機器人技術，由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師依據(jù)其在機器人競賽、教學、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。包括移動機器人世賽典型機器人搭建實例及調(diào)試、LabVIEW基礎編程、myRIO配置及應用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓練、移動機器人世賽典型機器人

本書介紹在人工智能時代，用來建模和求解大規(guī)模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規(guī)模推理問題，以及部署機器人的相關知識。因子圖相關知識（概率圖模型的一種）是機器人感知中至關重要的一環(huán)，而機器人感知是機器人領域較難的技術點。希望本書能給讀者帶來啟發(fā)。書共通過7章，深入淺出地介紹了因子圖數(shù)學定義、推斷方

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多功能機器人實訓教程

本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對

本書分為7章，內(nèi)容包括視覺技術的發(fā)展與工業(yè)應用、機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù)龋�每章后附有知識測評。

本書主要介紹了各種類型工業(yè)機器人本體和工業(yè)機器人的應用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實例，這些實例都是在實際中得到了成功運用的，通過這些實例來介紹各種工業(yè)機器人在不同的應用場合所需要的技術。這些技術涉及到工業(yè)機器人本體的設計制造技術、制造本體的材料、控制技術、感知元件、視覺技術、機器人手爪及末端執(zhí)行機構(gòu)、周邊設備、規(guī)整機構(gòu)

《工業(yè)機器人安裝與調(diào)試》根據(jù)工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維護的培養(yǎng)目標，采用基于工作任務導向的教學方法，主要針對工業(yè)機器人基本認知、安全操作、機械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護與保養(yǎng)等進行了詳細介紹。本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機器人技術、自動化技術相關專業(yè)師生的教學及參考