非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視，也極大地推動(dòng)了非線性控制理論及其應(yīng)用的進(jìn)展。本書從系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)角度，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分（第1章～第4章）介

本書以任務(wù)為載體，以實(shí)施過程為主線，將知識(shí)點(diǎn)穿插到任務(wù)實(shí)施過程中，知識(shí)體系的構(gòu)建循序漸進(jìn)、由易到難、由淺入深，符合普遍認(rèn)知規(guī)律。本書以Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)為重點(diǎn)，主要內(nèi)容包括預(yù)備知識(shí)、準(zhǔn)備Hadoop環(huán)境、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)、使用Java語言編寫MapReduce程序、使用Python語言編寫MapReduc

本書先簡(jiǎn)單介紹了Spark和SparkMLlib，然后介紹標(biāo)準(zhǔn)SparkMLlib庫之外的更強(qiáng)大的第三方機(jī)器學(xué)習(xí)算法和庫。通過閱讀本書，你將能夠通過幾十個(gè)實(shí)際的例子和深刻的解釋，將所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到真實(shí)世界的用例。

本書由“數(shù)據(jù)倉庫之父”Inmon和“DataVault之父”Linstedt領(lǐng)銜撰寫，帶領(lǐng)讀者從宏觀視角了解數(shù)據(jù)架構(gòu)的基本概念和原則，是數(shù)據(jù)科學(xué)家、分析師和管理者在入門階段的必備參考讀物。本書創(chuàng)新性地提出終端狀態(tài)架構(gòu)的概念，新增了關(guān)于可視化和大數(shù)據(jù)的章節(jié)，以及文本管理和分析等來自不同行業(yè)的實(shí)例。通過閱讀本書，讀者將通曉

本書主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡(jiǎn)單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對(duì)它有個(gè)基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應(yīng)用管理和資源調(diào)度這兩個(gè)方面介紹一個(gè)通用

本書是“數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程的配套教材。全書共6章，包括C8051F360單片機(jī)結(jié)構(gòu)、C8051F360的數(shù)字I/O端口、C8051F360的模擬外設(shè)、開發(fā)工具簡(jiǎn)介、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述、綜合設(shè)計(jì)實(shí)例。本書提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所有模塊的詳細(xì)電路原理圖、設(shè)計(jì)方案、底層控制程序、例程應(yīng)用等。在每個(gè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)例后提供拓展任務(wù)，以便學(xué)生深入理解

借助于數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù)能夠從龐大的、分散的數(shù)據(jù)中獲取所需要的知識(shí)，這是當(dāng)前科技領(lǐng)域的一個(gè)重要課題研究。本書梳理了大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘的多種研究方法，介紹了數(shù)據(jù)特征分析與數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，并從關(guān)聯(lián)規(guī)則、回歸分析、分類分析、聚類分析、預(yù)測(cè)與時(shí)間數(shù)據(jù)分析等方面闡述了典型數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其應(yīng)用，并在最后介紹了當(dāng)前教育的熱點(diǎn)——教育大數(shù)

本書的主要目的是給讀者啟動(dòng)和實(shí)施數(shù)據(jù)治理計(jì)劃提供一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)作為其他數(shù)據(jù)治理書籍的有益補(bǔ)充。如果您的企業(yè)已經(jīng)開始數(shù)據(jù)治理實(shí)踐但仍搖擺不定，本書將為您提供許多建議并盡可能提供中立的立場(chǎng)和流程。在大量的背景、定義和推薦實(shí)踐之外，本書將展現(xiàn)開展數(shù)據(jù)治理的通用的步驟和活動(dòng)，并在附件中提供了交付物和工作成果模板，可以作為

在這本書中，作者給出在過程工業(yè)中所需要的先進(jìn)控制技術(shù)的概念和術(shù)語。這本書是為熟悉傳統(tǒng)控制過程卻在先進(jìn)控制領(lǐng)域缺少相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的控制工程師編寫的。這本書的每一章的結(jié)構(gòu)允許快速了解技術(shù)及如何應(yīng)用。應(yīng)用大量實(shí)例來說明什么是需要處理應(yīng)用程序。而且，每一章的第一段介紹相關(guān)技術(shù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，章末則給出探索性的內(nèi)容。讀者可通過轉(zhuǎn)到本書附帶

本書共九章，主要內(nèi)容包括：綜述、光電檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵器件、光電信息檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、光電圖像檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、光電干涉檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、光電衍射檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、光電掃描技術(shù)工程、光纖傳感檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、光譜檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)。