本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進(jìn)而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運動規(guī)劃、示教前準(zhǔn)

全書共9章,其中,第1章主要介紹多傳感器信息融合、傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的理論與研究現(xiàn)狀,第2-3章分別介紹了參數(shù)估計和凸優(yōu)化的基本理論;第4-7章給出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸優(yōu)化目標(biāo)定位方法等方面的最新研究成果,尤其給出了適應(yīng)于傳感器網(wǎng)絡(luò)帶寬、傳感器節(jié)點能量有限的TOA量測量化方法;第8

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分?jǐn)U展到眼科科學(xué)、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對光學(xué)檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，重點敘述哈

多時標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書圍繞微納傳感與測試技術(shù)的知識架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點與應(yīng)用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、測控技術(shù)與儀

本書基于Arduino平臺，詳細(xì)介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、工業(yè)機器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識DLDS-3717工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試

焊接機器人約占工業(yè)機器人應(yīng)用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關(guān)專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，初步具備應(yīng)用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內(nèi)容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學(xué)、機器人驅(qū)動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對焊接機器人應(yīng)用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機器人基礎(chǔ)編程和焊接機器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）