本書(shū)是機(jī)器人乃至一般自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無(wú)法使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中面對(duì)不可預(yù)見(jiàn)傳感器事件做出即時(shí)反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運(yùn)動(dòng)軌跡是當(dāng)前機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對(duì)上述難題，本書(shū)對(duì)外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行系統(tǒng)

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護(hù)與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書(shū)共8個(gè)單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場(chǎng)操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個(gè)部分。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基

本書(shū)介紹了模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與進(jìn)階實(shí)踐方法。全書(shū)包括緒論、初識(shí)機(jī)器人組件、編程基礎(chǔ)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、初識(shí)復(fù)雜系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)與實(shí)踐、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)例。每個(gè)章節(jié)設(shè)計(jì)了系列應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者及時(shí)理解知識(shí)點(diǎn)、學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路

本書(shū)從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評(píng)定方法和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)五個(gè)方面對(duì)臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書(shū)中提出了具有針對(duì)性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書(shū)系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章，主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書(shū)中機(jī)器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究，隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

本書(shū)在回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過(guò)程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書(shū)條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，制定教材的編寫大綱，共分為6個(gè)項(xiàng)目25個(gè)子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書(shū)制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長(zhǎng)過(guò)程所對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過(guò)程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹唷１緯?shū)面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問(wèn)題，以描述足類生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺