本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識及項目應(yīng)用。全書分六個項目,包括直角坐標碼垛機器人、四自由度SCARA機器人、六自由度關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)加工機器人、AGV機器人,后以一個綜合多種機器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項目予以介紹。全書基于工作過程,以項目驅(qū)動為導引,內(nèi)容力求豐富
《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)入門》一書是以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設(shè)備各組成部分、坐標系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解,并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻,通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業(yè)機器
本書系統(tǒng)地介紹了機械手為主的先進控制器的設(shè)計和分析方法,是作者多年從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊,作為下冊,本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對象,共分13章
本教材共有8單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人安全規(guī)則、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機器人,本書使讀者能夠知曉工業(yè)機器人的作用,并借助語言了解其工作能力與要求。
《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》全面系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢,是一本知識豐富而全面的機器人學入門教材。其內(nèi)容重點不放在機器人的具體技術(shù)細節(jié)上,而是結(jié)合具體例子,深入淺出的講解機器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學校理工科專業(yè)學生入門課程的教學用書,也可以作為所有專業(yè)學生的素質(zhì)教育課程教
《基地外星客》以小男孩川川在一個海島上發(fā)生的冒險故事為線索,串聯(lián)起20個有趣的科技小項目,每個項目包含著一個科學知識和對應(yīng)的機器人解決策略,通過寓教于樂和親子互動的方式教會小朋友如何搭建機器人以及為如何為機器人進行編程等知識,培養(yǎng)小朋友的科學素養(yǎng)和成功能力。
魯班發(fā)明的木鳥、諸葛亮發(fā)明的木牛流馬、宋代的報時機器人,是我國*早的機器人雛形。本書作者團隊來自華南理工大學,他們在機器人領(lǐng)域取得了顯耀的成績,為了幫助廣大讀者揭開機器人那神秘面紗,他們選用了大量的故事、案例,選配了豐富的生活化卡通圖片,對機器人的定義、對人類產(chǎn)生的影響進行了解讀,并分析了機器人的特長與不足,探討了機器
本書基于IRB120工業(yè)機器人編寫,采用碎片化教學方式,將ABB工業(yè)機器人知識體系分解細化,對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析,并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點,系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作
ABB是世界上領(lǐng)先的機器人制造商之一,于1974年開始制造、生產(chǎn)機器人,至今已有100多年的歷史,ABB機器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中!陡呗毟邔"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機器人實訓平臺為載體,配合大量的實物和圖片,詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三
本書是針對工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的,以培養(yǎng)和提高讀者機器人專業(yè)英語能力為目標,旨在使讀者掌握工業(yè)機器人專業(yè)英語知識及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個主題單元組成,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支,包括基本知識,不同機器人類型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機器人,工業(yè)機器人在搬運、焊接、噴涂