本書系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的實際方法及其應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時,以案例形式介紹了整個機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、分析、集成和應(yīng)用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。

ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。 VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾

《工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項

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本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。

本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內(nèi)

本書以常用的工業(yè)機(jī)器人為學(xué)習(xí)對象,共分為8個項目27個任務(wù)。本書從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機(jī)器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機(jī)器人和ABB小型六軸工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點及其在相應(yīng)實訓(xùn)平臺中的應(yīng)用。通過對基于SCARA工業(yè)機(jī)器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的搬運工作站和基于ABB六

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織