本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實際工程入手，以學(xué)習(xí)真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護、機器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后，進行了競賽機器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細的圖解實例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南，介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機器人微控制器（ARM9和ARM7）和機

本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運