《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)共分兩篇：機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人設(shè)計。第1篇機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)主要介紹了用于機(jī)器人系統(tǒng)建模、設(shè)計和控制的基本原理和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、模型辨識、運動規(guī)劃、運動控制、力控制、冗余度機(jī)器人、含有柔性單元的機(jī)器人、機(jī)器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機(jī)器人人

數(shù)據(jù)運營是指通過數(shù)據(jù)來分析和解決問題，利用各種數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)挖掘數(shù)據(jù)價值，幫助企業(yè)優(yōu)化業(yè)務(wù)管理和提升決策效率。隨著我國數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入，傳統(tǒng)基于項目、人工處理的各類數(shù)據(jù)運營活動已經(jīng)無法滿足業(yè)務(wù)發(fā)展要求。集合了敏捷開發(fā)、精益制造以及DevOps理念的DataOps因此順勢而生，并且受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注�！禗ataOps實踐

這是一本能幫助讀者快速獲取數(shù)據(jù)產(chǎn)品實戰(zhàn)能力數(shù)據(jù)項目實戰(zhàn)能力的著作。全書內(nèi)容以案例方式組織，圍繞數(shù)據(jù)建設(shè)、數(shù)據(jù)營銷、數(shù)據(jù)驅(qū)動3大主題，用14個綜合案例進(jìn)行完整再現(xiàn)和深度復(fù)盤，為近10個行業(yè)的數(shù)據(jù)產(chǎn)品提供了可直接參考的解決方案，這些方案同時也適用于其他行業(yè)。每個案例從項目背景、方案設(shè)計、實現(xiàn)過程、總結(jié)與思考等維度展開闡述，

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員》，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經(jīng)驗編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

《機(jī)器人編程探索與實踐》聚焦于移動機(jī)器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌�簡易驅(qū)動系統(tǒng)上，以來構(gòu)建低成本機(jī)器人實驗平臺，還對自行開發(fā)的一款免費機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實驗。機(jī)器

本書以北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，結(jié)合同立方科技有限公司的虛擬仿真平臺，介紹了MCGS嵌入版組態(tài)軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。本書可作為中高職院校以及應(yīng)用型本科院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教材和“1+X”證書參考教材

本書系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法以及工程的實際應(yīng)用。主要內(nèi)容有計算機(jī)控制系統(tǒng)概述與基本類型，信號的分類、采樣與恢復(fù)，Z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的頻域分析，計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、時域特性分析、頻域特性分析、穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析、輸出響應(yīng)，計算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計，計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬

本書共10章，主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機(jī)。第3～5章按照伺服系統(tǒng)設(shè)計的一般過程，分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計、傳遞函數(shù)的建立、動態(tài)設(shè)計。第6章對動態(tài)設(shè)計中如何提高伺服系統(tǒng)品質(zhì)的方法進(jìn)行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設(shè)計的基本知識，是學(xué)習(xí)和掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計的基

一個萬物互聯(lián)的數(shù)字化世界正在悄然形成，不知不覺中，我們已經(jīng)進(jìn)入到了一個前所未有的數(shù)字化與智能化時代。 數(shù)智化時代對人類社會的改變是顛覆性的。半導(dǎo)體芯片技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得萬物皆可“數(shù)”；寬帶泛在網(wǎng)絡(luò)的普及應(yīng)用，使得萬物皆可“連”；云計算（算力）與人工智能（算法）的并行發(fā)展

本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進(jìn)行講解，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起，帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu)，進(jìn)而由淺入深結(jié)合具體案例進(jìn)行講解，詳細(xì)剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機(jī)制等重要概念進(jìn)行了詳盡的闡釋。同時，本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin