本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā),通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計,特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進行了闡述與比較,提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的
《工業(yè)機器人設計與應用》是作者多年從事工業(yè)機器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對工業(yè)機器人的設計和應用過程,《工業(yè)機器人設計與應用》分別從工業(yè)機器人的分類、機械系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、機器人測試、機器人編程及應用等方面,為讀者介紹了完整的工業(yè)機器人開發(fā)和應用流程以及應該注意的一些技術(shù)問題!豆I(yè)機器人設計與應用》可供機器人研發(fā)
科學無處不在,面對大千世界,面對社會的演變,我們每天都要面對很多問題,勢必有種種難以自解的疑惑,本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題,請各行業(yè)專家,用簡潔明了的文字,以與讀者互動的角度出發(fā),闡述該主題的知識點,與人類的關(guān)系,以及研究帶來的成果。每本書包括四個方面,即4瓣蘋果的來源。1.為什么要吃這個蘋果?—作者講述自己為什么要
本書以機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線,介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應用。本書分為6個部分,先簡單介紹了機器人的基礎(chǔ)知識,隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突出實用性,循序漸進,理論聯(lián)系實際,并配備了精彩視頻供讀者參考。
《智能機器人從“深藍”到AlphaGo》將全面介紹智能機器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個領(lǐng)域的應用,以通俗易懂的語言和生動有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學的嚴謹性,又不乏趣味性,以通俗的語言和生動的示例將科學之美展現(xiàn)得淋漓盡致,有助于讀者開闊視野,激發(fā)進一步探索科學的興趣。
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機運行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動程序、自動程序、回零程序、搬運控制程序。1
《樂高EV3機器人創(chuàng)意編程精彩實例》共4章。每章即為一個系列,每個系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設計,全書采用圖片為主的形式展示每個主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設計的靜態(tài)資料,同時對每個作品配備二維碼,通過手機掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設計的動態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動靜結(jié)合的方式對相關(guān)機器人結(jié)構(gòu)設計進行完美展示,以期讀
《機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(電子信息與電氣工程技術(shù)叢書)》系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制、模糊自
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法;第2部分介紹了機械手控制電柜中用到的電氣元件;第3部分介紹了機械手運行的動作過程和電氣線路圖;第4部分介紹了機械手控制電柜的設計與安裝;第5部分介紹了機械手5各傳感器的特點和氣動電路的安裝方法;第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件,通過詳細的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了講述,讓讀者了解和掌握工業(yè)機器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能,從而理解和掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)及應用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等