本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計方法、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、運動規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書對智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運動規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制、航天器動力學(xué)與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果，對空間機(jī)器人動力學(xué)、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機(jī)械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機(jī)對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機(jī)器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

智能視覺探測是計算機(jī)視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團(tuán)隊長期的科研經(jīng)驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP