本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅動機構、傳動機構、執(zhí)行機構和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建筑機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、自主焊接機器人、無人機巡檢機器人。