本書基于Spark3.2.x版本，從Spark核心編程語言Scala講起，涵蓋了當(dāng)前整個Spark生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共9章，第1章講解了Scala語言的基礎(chǔ)知識，包括IDEA工具的使用等；第2章講解了Spark的主要組件、集群架構(gòu)原理、集群環(huán)境搭建以及Spark應(yīng)用程序的提交和運行；第3～9章講解了離線

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚“求真務(wù)實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻一份力量。

本書以大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及其應(yīng)用為核心，系統(tǒng)地介紹了信息技術(shù)與大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)獲取、文本和表格數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)等內(nèi)容。本書通過一系列實例分析，深入淺出地向讀者具體介紹了AIStudio云計算平臺、Python程序設(shè)計語言、Word2016、Excel2016和PowerP

本書主要介紹大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)中的大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，是大數(shù)據(jù)專業(yè)的入門級的專業(yè)基礎(chǔ)課教程（含教學(xué)課件、源代碼與視頻教程），旨在為學(xué)生搭建起大數(shù)據(jù)的知識架構(gòu)，講述大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本原理，開展相關(guān)的實驗，為學(xué)生在大數(shù)據(jù)以及相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。全書共分四部分：第一部分是理論基礎(chǔ)（第1~2章和第6章）

本教材針對應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計機器人課程開發(fā)而成，注重應(yīng)用實訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡要介紹了UiBotRPA軟件的基礎(chǔ)知識；第二部分，專題實訓(xùn)篇，用憑證抽樣機器人、固定資產(chǎn)審計機器人、合并報表機器人詳細描述審計機器人的工作流程；第三部分，綜合實訓(xùn)篇，用兩個實際案例，詳細描述審計機器人的

近年來，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來越受到重視，越來越多的計算機從業(yè)者對數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識產(chǎn)生了強烈的需求。 本書既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對前沿技術(shù)進行了討論分析，給出作者自己的見解和洞察。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標(biāo)點導(dǎo)航的問題。第9章以實體機器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學(xué)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機器人