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本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)，全書分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)平臺Hadoop實踐與應(yīng)用案例5篇,共17章，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)平臺Hadoop基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲與管理基本概念、大數(shù)據(jù)分布式文件系統(tǒng)HDFS、大數(shù)據(jù)分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)HBase、大數(shù)

《Hadoop海量數(shù)據(jù)處理》從Hadoop的基礎(chǔ)知識講起，逐步深入Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）和MapReduce分布式編程框架的核心技術(shù)，幫助讀者全面、系統(tǒng)、深入地理解Hadoop海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)的精髓。本書在講解技術(shù)原理時穿插大量的典型示例，并詳解兩個典型項目實戰(zhàn)案例，幫助讀者提高實際項目開發(fā)水平。《Ha

本書通過魯棒優(yōu)化的核心原理和應(yīng)用，揭開不確定性的神秘面紗，為讀者提供應(yīng)對不可預(yù)測的挑戰(zhàn)所需的見解和工具。作者首先簡要介紹了不確定線性規(guī)劃，然后深入分析了適當不確定性集的構(gòu)建與經(jīng)典機會約束（概率）方法之間的相互聯(lián)系。接著，提出了針對不確定的錐二次優(yōu)化和半定優(yōu)化問題以及動態(tài)（多階段）問題的魯棒優(yōu)化理論。最后，通過來自金融、

《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結(jié)合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關(guān)知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內(nèi)容和注意事項；接著，詳細講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學(xué)建模

本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料，融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中；介紹經(jīng)典的、應(yīng)用廣泛的傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等，分析它們的基本原理、靜動態(tài)特性和測量電路，并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應(yīng)用設(shè)計于一體進行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本書利用核酸及納米材料的特點，結(jié)合分析化學(xué)及分子生物學(xué)前沿研究領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，通過新的分子識別方法及信號轉(zhuǎn)換與放大方法的建立，構(gòu)建了一種熒光增強型伴刀豆球蛋白A(ConA)生物傳感器、一種新型的熒光增強型腺苷傳感器、一種高靈敏度和高選擇性的新型熒光增強型傳感器用于腺苷檢測、基于末端保護和核酸外切III(ExoIII)信