動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過(guò)程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類(lèi)生物堪稱(chēng)完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹唷１緯?shū)面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問(wèn)題，以描述足類(lèi)生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺

本書(shū)致力于概述軟機(jī)器的最新發(fā)展。介紹軟機(jī)械的建造技術(shù)和機(jī)械問(wèn)題。首先對(duì)制造軟機(jī)械的核心材料進(jìn)行了總結(jié)。然后，對(duì)以模具機(jī)法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進(jìn)行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機(jī)器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動(dòng)執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機(jī)電效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其制成的軟體機(jī)器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)主要介紹制備軟體機(jī)器人的一種典型的驅(qū)動(dòng)材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機(jī)電相變、機(jī)電不穩(wěn)定性、動(dòng)

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等工業(yè)部門(mén)，進(jìn)入21世紀(jì)后，焊接技術(shù)的迅速發(fā)展給焊接產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 焊接機(jī)器人主要包括工業(yè)焊接機(jī)器人和爬行焊接機(jī)器人兩大類(lèi)，爬行焊接機(jī)器人包括無(wú)軌和有軌兩類(lèi)，本書(shū)主要介紹無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是焊接機(jī)器人有關(guān)內(nèi)容。 本書(shū)綜述了

本書(shū)共設(shè)計(jì)了五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人雕刻仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人打磨仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站。

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識(shí)。全書(shū)共分3篇9章，主要內(nèi)容包括：基礎(chǔ)篇，初識(shí)離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊

本書(shū)系統(tǒng)地介紹康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、智能假肢、外骨骼機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、智能移動(dòng)輔助機(jī)器人與中醫(yī)康復(fù)機(jī)器人，并按照基礎(chǔ)知識(shí)、康復(fù)機(jī)器人的主要類(lèi)型與設(shè)計(jì)案例框架展開(kāi)章節(jié)。本書(shū)是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)案例的著作。

本書(shū)在闡明傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺(jué)等傳感器的類(lèi)型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺(jué)、接近覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等傳感器的組

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為切入點(diǎn)，依托ABB工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書(shū)既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的

本書(shū)充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫(huà)元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對(duì)學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容共分成六個(gè)模塊。模塊一、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識(shí)機(jī)器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器