本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機(jī)器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究、隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨動(dòng)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。

盡管機(jī)器人學(xué)是各國(guó)高科技激烈競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)制高點(diǎn)，但“萬(wàn)丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計(jì)算機(jī)、語(yǔ)言學(xué)知識(shí)等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書分為四個(gè)章節(jié)，從機(jī)器人的發(fā)展與